Livox MID-360S & 3D LiDAR-датчик MID-360 для робототехники, SLAM & автономной навигации

Livox

$1,091.80 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия MID-360S LiDAR MID-360 LiDAR (скоро будет снят с производства)

Комплект аксессуаров НЕ ВКЛЮЧАТЬ Включите авиационный разъем Livox с тремя проводами

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Livox MID-360 / MID-360S - это 3D LiDAR сенсор, разработанный для робототехники с низкой скоростью, обеспечивающий 360-градусное восприятие для навигации мобильных роботов, SLAM и избегания препятствий. Серия MID-360 компактна и легка для более простого монтажа и поддерживает Ethernet-выход данных с опциями синхронизации времени.

Ключевые особенности

360° суперширокое поле зрения: 360° (горизонтально) с 59° вертикальным покрытием (вертикально: -7° до 52°)
Короткий минимальный диапазон обнаружения / зона слепоты вблизи: 0,1 м (10 см)
Частота точек: 200,000 точек/с; частота кадров: 10 Гц (типичное значение)
Активная функция защиты от помех: доступна
Длина волны лазера: 905 нм; безопасность лазера: Класс 1 (IEC 60825-1:2014) (безопасно для глаз)
Встроенная модель ИМУ: ICM40609
Устойчивость: IP67
Компактный размер и низкая масса: 65 (ширина) x 65 (глубина) x 60 (высота) мм; примерно265 г
Данные интерфейса и синхронизации: 100BASE-TX Ethernet; IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS
Текст брошюры: “плотность облака точек 40 линий”

Спецификации

Параметр	MID-360	MID-360S
Длина волны лазера	905 нм	905 нм
Безопасность лазера	Класс 1 (IEC 60825-1:2014) (безопасен для глаз)	Класс 1 (IEC 60825-1:2014) (безопасен для глаз)
Дальность обнаружения (@ 100 klx)	40 м при 10% отражаемости; 70 м при 80% отражаемости	40 м при 10% отражаемости; 100 м (предел диапазона)
Зона слепоты вблизи	0.1 м	0.1 м
FOV	Горизонтальный 360°, Вертикальный: -7° до 52°	Горизонтальный 360°, Вертикальный: -7° до 52°
Случайная ошибка расстояния (1σ)	<= 2 см (@ 10 м); <= 3 см (@ 0.2 м)	<= 2 см (@ 10 м); <= 4 см (@ 0.2 м)
Угловая случайная ошибка (1σ)	<= 0.15°	<= 0.15°
Коэффициент точности	200,000 точек/с	200,000 точек/с
Частота кадров	10 Гц (типичное значение)	10 Гц (типичное значение)
Порт данных	100BASE-TX Ethernet	100BASE-TX Ethernet
Синхронизация данных	IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS	IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS
Функция защиты от помех	Доступно	Доступно
Коэффициент ложных срабатываний (@ 100 klx)	< 0.01%	< 0.01%
IMU	Встроенная модель IMU: ICM40609	Встроенная модель IMU: ICM40609
Рабочая температура	-20° до 55° C (-4° до 131°F)	-20° до 55° C (-4° до 131°F)
Температура хранения	-40° до 70° C (-40° до 158°F)	-40° до 70° C (-40° до 158°F)
Рейтинг IP	IP67	IP67
Энергия	6.5 W (температура окружающей среды 25°C (77°F))	6.5 W (температура окружающей среды 25°C (77°F))
Диапазон напряжения питания	9-27 V DC	9-27 V DC
Размеры	65 (ширина) x 65 (глубина) x 60 (высота) мм	65 (ширина) x 65 (глубина) x 60 (высота) мм
Вес	Приблизительно 265 г	Приблизительно265 г

Применения

Робототехника низкой скорости и восприятие мобильных роботов
Навигация, избегание препятствий и SLAM
Внутреннее картографирование/позиционирование и сценарии восприятия на открытом воздухе

Видео

Руководства & Загрузки

Для вопросов по интеграции и предпродажам (выбор модели между MID-360 и MID-360S, настройка Ethernet или синхронизация времени) свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.