Датчик LiDAR Livox MID-70, круговой обзор 70,4°, 905 нм, Ethernet, облако точек для робототехники и автономных систем

Livox

$1,577.80 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия Livox MID-70 LiDAR

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Livox MID-70 LiDAR — это LiDAR-датчик, разработанный для предоставления данных облака точек с более широким углом обзора и меньшей слепой зоной. Он описан для специализированных приложений, таких как автономное вождение на низкой скорости и мобильная робототехника, расширяя вертикальный угол обзора, уменьшая слепые зоны и улучшая точность на близком расстоянии.

Ключевые особенности

Широкий угол обзора, меньшая слепая зона
Круговое поле зрения 70.4°
Минимальная дальность обнаружения: 5 см
Точность диапазона: 2 см; точность угла: < 0.1°
Выход облака точек через Ethernet 100 Мбит/с с низкой задержкой данных (≤ 2 мс)
Поддержка синхронизации данных: IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Импульс в секунду), GPS (PPS+UTC)
Рейтинг IP67 (весь блок; исключения указаны ниже)

Технические характеристики

Модель	MID-70
Длина волны лазера	905 нм
Безопасность лазера	Класс 1 (IEC60825-1:2014) (Безопасность для глаз)
Дальность обнаружения (@ 100 klx)	90 м при 10% отражаемости 130 м при 20% отражаемости 260 м при 80% отражаемости
Угол обзора (FOV)	70.4° (Круговой)
Точность диапазона (1σ @ 20м)	1σ (@ 20м) ≤ 2 см ¹ 1σ (@ 0.2~1м) ≤ 3 см ²
Угловая точность (1σ)	< 0.1º
Дивергенция луча	0.28° (Вертикальный) × 0.03° (Горизонтальный)
Частота точек	100,000 точек/с (первый или самый сильный возврат) 200,000 точек/с (двойной возврат)
Задержка данных	≤ 2 мс
Порт данных	100 Мбит/с Ethernet
Синхронизация данных	IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Импульс в секунду), GPS (PPS+UTC)
Частота ложных срабатываний (@ 100 klx) ³	< 0.01%
Рабочая температура	-4°F до 149°F (-20C до 65C)
Рейтинг IP ⁴	IP67
Энергия ⁵	8 Вт (в среднем)
Диапазон напряжения питания	10 ~ 15 В DC (с преобразователем 2.0: 9~30В DC)
Размеры	97×64×62.7 мм
Вес	580 г

Примечания

¹ Измерено в условиях 25C с целью (30% отражаемости) на расстоянии 20 метров. Результат может варьироваться в зависимости от различных условий тестирования.
² Измерено в условиях 25C с целью (30% отражаемости) в диапазоне от 0.2 до 1 метра. Результат может варьироваться в зависимости от различных условий тестирования.
³ Соотношение ложных срабатываний шума, создаваемого рассеянным светом в тестовой среде 100 klx при температуре 25C.
⁴ Livox Mid-70 имеет общий класс защиты IP67 (не включая Livox Converter 2.0 и кабели).
⁵ Начальная мощность, особенно при низкой температуре, может быть значительно выше типичной мощности. Пожалуйста, обратитесь к руководствам пользователя для получения подробной информации.

Приложения

Автономное вождение на низкой скорости и мобильная робототехника
Фронтальное обнаружение с одним устройством MID-70
Фронтальное и боковое обнаружение с тремя устройствами MID-70
Использование в многолюдных и сложных условиях (примеры: аэропорты, торговые центры, больницы)

Для вопросов совместимости перед продажей (интерфейс, метод синхронизации, диапазон питания) или поддержки интеграции, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.

Руководства

Видеоматериалы о продукте

Детали

Livox MID-70 LiDAR Sensor coverage graphic highlighting wider viewing angle and smaller blind zone

Разработанный для мобильной робототехники и автономии на низкой скорости, MID-70 расширяет вертикальное покрытие, чтобы уменьшить слепые зоны на близком расстоянии.

Livox MID-70 LiDAR Sensor product render with key performance highlights: 70.4° circular FOV, 5 cm min range

Круговое поле зрения 70.4° и минимальная дистанция обнаружения 5 см помогают улучшить восприятие на близком расстоянии для навигации и картографирования.

Recommended MID-70 installation layouts for forward detection (one unit) and forward plus side detection (three units)

Гибкие варианты размещения поддерживают только переднее восприятие с одним устройством или расширенное переднее и боковое покрытие с тремя устройствами.