Датчик LiDAR Livox TELE-15 905нм, дальность 500м, 240 тыс. т/с, Ethernet, IP67, встроенный ИМУ

Обзор

Livox TELE-15 — это дальномерный LiDAR сенсор, разработанный для продвинутого обнаружения на больших расстояниях с компактными размерами, высокой точностью и долговечностью. Он предназначен для помощи транспортным средствам в более раннем обнаружении препятствий на больших скоростях и поддерживает интеграцию в робототехнику и системы восприятия через Ethernet-выход данных.

Ключевые особенности

• Дальнобойное обнаружение: диапазон обнаружения 500 м (50% отражаемости) и 320 м (10% отражаемости) при 100 klx.
• Высокая точность облака точек: точность диапазона 2 см (1σ @ 20 м) и угловая точность < 0.03° (1σ).
• Оптика и формирование луча: расходимость луча 0.12° (вертикально) x 0.02° (горизонтально); описывается как использование объектива с большим диаметром и двойной асферической линзой в оптическом дизайне с длинным фокусом.
• Выход точек: 240,000 точек/с (480,000 точек/с двойной возврат).
• Неповторяющиеся схемы сканирования: покрытие FOV 99.8% @ 0.1 s; описывается как покрывающий 99.8% FOV за 100 мс.
• Низкая задержка: Задержка данных ≤ 2 мс.
• Встроенный IMU и экосистема SDK: Встроенная модель IMU BMI088; описанная частота данных IMU 200 Гц с информацией о временной метке и кодом состояния. Livox SDK описывается как поддерживающий C, C++ и Python на Linux, Windows и ROS, с широко используемыми алгоритмами, такими как SLAM и калибровка внешних параметров.
• Защита окружающей среды: Рейтинг IP67; рабочая температура -40°F до 185°F (-40°C до 85°C).
• Безопасность: Лазерная безопасность Класс 1 (IEC60825-1:2014). Лазерная система 905 нм описывается как сертифицированная TÜV Rheinland и соответствующая стандартам безопасности глаз Класса 1.

Примеры облаков точек (как представлено)

• Данные облака точек Tele-15 @FPS = 10Hz (Тестовый объект: черный внедорожник): Длина/Ширина/Высота (мм) 4,855/1,925/1,720.Облака точек против расстояния: 20 м (3176), 60 м (623), 100 м (144), 160 м (57), 200 м (47), 240 м (37), 300 м (28), 400 м (20), 500 м (14).
• Данные облаков точек Tele-15 @FPS = 10Hz (Тестовый объект: Пешеход в черной одежде): Облака точек против расстояния: 20 м (1565), 60 м (289), 100 м (135), 160 м (58), 200 м (33), 240 м (22), 300 м (12), 340 м (6), 400 м (4).
• Данные образца облаков точек доступны в Центре загрузок.

Спецификации

Примечания к спецификациям

• Примечание 1: Измерено в условиях 25°C с целью (80% отражаемости) на расстоянии 20 метров. Результат может варьироваться в зависимости от условий тестирования.
• Примечание 2: Для получения дополнительной информации обратитесь к руководству пользователя.
• Примечание 3: Доля ложных срабатываний, вызванных окружающим рассеянным светом в дневных условиях 100 килолюкс.
• Примечание 4: Начальная мощность, особенно при низкой температуре, может быть значительно больше, чем типичная мощность. Пожалуйста, обратитесь к руководствам пользователя для получения подробной информации.

Применения

• Обнаружение препятствий на больших расстояниях и восприятие для транспортных средств
• Восприятие в робототехнике, компенсация движения и разработка SLAM

Видеоролик о продукте

Руководства & Загрузки

• Livox_Tele-15_Краткое_руководство_по_началу_работы.pdf
&Livox_Tele-15_руководство_пользователя.pdf
• Point_cloud_characteristics.pdf
• Tele_15_shell_FOV_3D.stp
• Tele-15_without_self_dissipation_module.stp

Для установки, интеграции или помощи с документацией, свяжитесь с поддержкой по https://rcdrone.top/ или по электронной почте [email protected].

Подробности

Расширьте обнаружение препятствий дальше по дороге с помощью компактного дальнобойного LiDAR, созданного для продвинутых систем восприятия.

Ключевые показатели производительности включают в себя диапазон обнаружения до 500 м и точность диапазона 2 см с углом обзора 14.5° × 16.2°.

Примеры облака точек иллюстрируют обнаружение целей и плотность точек на расстоянии для объекта размером с автомобиль при 10 Гц.

Неповторяющееся сканирование помогает создать быструю, плотную покрытие по всему полю зрения для отзывчивого дальнего обнаружения.

Интеграция упрощена благодаря встроенному ИМУ и открытому SDK для общих рабочих процессов разработки робототехники и восприятия.

Дизайн, ориентированный на производство, и сертификация безопасности TÜV Rheinland поддерживают масштабируемые развертывания, соответствуя требованиям безопасности для глаз класса 1.