Двигатель LKMTECH MF12025-V2 24В 60Вт 10Н·м с интегрированным приводом, 18-битным магнитным энкодером, CAN/RS485

LKMTECH

$278.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия MF12025-V2 без драйвера MF12025-V2 (CAN) MF12025-V2 (RS485)

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

LKMTECH MF12025-V2 Двигатель - это интегрированный двигатель с встроенным приводом и энкодером для систем активации робототехники, требующих высокой точности управления и высокого крутящего момента. Он поддерживает связь CAN или RS485 и может переключаться между режимом крутящего момента, режимом скорости и режимом положения.

Ключевые особенности

Интегрированный дизайн (механико-электрическая интеграция)
Легкий дизайн (упрощенный дизайн из алюминиевых сплавов для аэрокосмической отрасли)
Высокий крутящий момент (высокопроизводительный постоянный магнит RbFeB)
Режимы управления: режим крутящего момента, режим скорости и режим положения
Связь: CAN или RS485; поддерживает различные скорости передачи данных
Поддерживает вход PWM
Мониторинг температуры статора в реальном времени
Основной контроллер: 32-битный процессор Cortex-M4 ARM с высокой эффективностью
Привод использует полный мостовой контур с низким внутренним сопротивлением и высоким током
18-битный абсолютный магнитный энкодер с одним оборотом; одна калибровка, нулевая позиция никогда не теряется
Профессиональная техническая команда; поддержка индивидуальных решений
Примечания по конструкции мотора: внешний ротор; многоступенчатый арочный дизайн с постоянным магнитом; меньший зазор; радиальная магнитизация; 0.2мм лист из кремнистой стали; Проволока с изоляцией класса H; NdFeB класса SH; Услуги OEM/ODM
Программное обеспечение предоставляется для настройки параметров, тестирования и обновления; поддерживает разработку с открытым исходным кодом, такую как ПК, MCU, PLC, ICP и RPi

Спецификации

Название товара	MF12025v2
Количество витков	20
Номинальное напряжение	24В
Максимальная скорость	250 об/мин
Номинальный крутящий момент	5Н·м
Номинальная скорость	115 об/мин
Номинальный ток	4А
Максимальная мощность	60Вт
Максимальный крутящий момент	10Н·м
Константа скорости	4.8 об/мин/В
Константа крутящего момента	1.25Н·м.m/A
Тип обмотки	Y
Сопротивление фазы	2.4Ω
Индуктивность фазы	5mH
Полюса мотора	42
Инерция ротора	5500gcm²
Температура мотора	ДА
Номинальная нагрузка подшипника	1560N
Вес мотора	1147g
Рекомендуемый привод	DF70v2
Входное напряжение привода	7.4-32V
Связь	RS485 ИЛИ CAN
Частота связи	RS485:500Гц(115200бит/с)/CAN:2КГц(1Мбит/с)
Энкодер	18-битный магнитный энкодер
Скорость передачи данных энкодера (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1М, 2Мбит/с
Скорость передачи данных (CAN)	100К, 125К, 250К, 500К, 1М
Режим управления	Контур крутящего момента (24КГц)/Контур скорости (8КГц)/Контур положения (8КГц)
Кривая ускорения	Трапециевидное ускорение

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
ARU-роботы
Камера PTZ
Лазерный LiDAR
Робот для инспекции электростанций
Промышленная инспекция

Для проверки совместимости перед продажей и поддержки интеграции, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Руководства

Детали

LKMTECH MF12025-V2 integrated drive motor for robotics, CAN/RS485, 18-bit magnetic encoder upgrade highlights

Интегрированный привод мотор для робототехники, который сочетает в себе привод и энкодер и поддерживает как CAN, так и RS485 связь.

Exploded structure view of MF12025-V2 external-rotor motor showing integrated electronics, encoder board, stator and rotor magnet ring

Интегрированная механико-электрическая компоновка помогает сохранить компактность привода, обеспечивая при этом высокую точность управления и выходной крутящий момент.

Close-up of MF12025-V2 motor stator windings and external-rotor construction with listed materials and magnetic design notes

Конструкция с внешним ротором и детали дизайна с постоянными магнитами поддерживают плавную передачу крутящего момента для прецизионных соединений и модулей движения.

Integrated drive feature list for MF12025-V2: torque/speed/position modes, CAN or RS485 communication, temperature monitoring, 18-bit abs.

Поддерживаются режимы крутящего момента, скорости и положения, с встроенным мониторингом температуры и гибкими вариантами подключения CAN/RS485.

K-TECH parameter software interface screenshots for MF12025-V2 drive setup, encoder settings, testing and firmware upgrade

Предоставляется программное обеспечение для ПК для настройки параметров, тестирования и обновлений, поддерживающее общие платформы разработки и контроллеры.