Двигатель LKMTECH MF4005-V2 12В RS485/CAN 18-битный магнитный энкодер, опция привода DF40V2 для робототехники

LKMTECH

$145.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия MF4005-V2 (CAN) MF4005-V2 (RS485)

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

LKMTECH MF4005-V2 - это мотор, разработанный для интегрированных мехатронных приложений, требующих легкого дизайна, высокой точности управления и высокого крутящего момента. Обновление MF4005 V2 включает: разрешение энкодера, обновленное с 14 бит до 18 бит, оптимизацию крутящего момента, поддержку PWM-входа и связь CAN/RS485 с несколькими вариантами скорости передачи данных.

Ключевые особенности

Интегрированный дизайн: механико-электрическая интеграция
Легкий дизайн: упрощенный дизайн из алюминиевых сплавов аэрокосмического назначения
Высокая точность управления: магнитный энкодер (обновление MF4005 V2 указывает на 14-битный, обновленный до 18-битного)
Высокий крутящий момент: высокопроизводительный постоянный магнит RbFeB
Поддерживает PWM вход
Связь: CAN или RS485
Функции привода: может переключаться между режимом крутящего момента, режимом скорости и режимом положения
Основной контроллер: 32-битный процессор Cortex-M4 ARM высокой эффективности (привод)
Мониторинг температуры статора в реальном времени (привод)
Этап мощности привода: полный мостовой контур с низким внутренним сопротивлением и высоким током
18-битный абсолютный магнитный энкодер с одним оборотом (текст функции привода); одна калибровка, нулевая позиция никогда не теряется
Заметки по конструкции мотора: внешний ротор; многослойный арочный дизайн с постоянным магнитом; меньший зазор; радиальная магнитизация; 0.2 мм лист силиконовой стали; провод с изоляцией класса H, эмалированный; магнитный материал класса SH NdFeB
OEM/ODM услуги (не спецификация продукта)
Программное обеспечение параметров: программное обеспечение, предоставляемое для настройки параметров, тестирования и обновления; поддерживает разработку с открытым исходным кодом, такую как ПК, MCU, PLC, ICP и RPi

Сценарии применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV транспортные средства
ARU роботы
Камера PTZ
Лазерный лидар
Робот для инспекции электростанций
Промышленная инспекция

Спецификации

Модель мотора: MF4005-V2

Параметр	Значение (25 витков)	Значение (40 витков)
Название товара	MF4005-V2	MF4005-V2
Витки	25	40
Номинальное напряжение	12В	12В
Максимальная скорость	2390Об/мин	1300Об/мин
Номинальный крутящий момент	0.07 N.m	0.06 N.m
Номинальная скорость	1600 об/мин	700 об/мин
Номинальный ток	1.44A	0.81A
Максимальная мощность	14W	4.6W
Максимальный крутящий момент	0.25 N.m	0.12 N.m
Константа скорости	133 об/мин/В	58 об/мин/В
Константа крутящего момента	0.05 N.m/A	0.07 N.m/A
Тип обмотки	Y	Y
Сопротивление фазы	1.9Ω	4.3Ω
Индуктивность фазы	0.5mH	1.2мГ
Полюса мотора	26	26
Инерция ротора	56 гсм²	56 гсм²
Температура мотора	ДА	ДА
Номинальная нагрузка подшипника	140N	140N
Вес мотора	65г	65г
Рекомендуемый привод	DF40V2	DF40V2
Входное напряжение привода	7.4-32V	7.4-32V
Связь	RS485 ИЛИ CAN	RS485 ИЛИ CAN
Частота связи	RS485: 500Гц (115200бит/с) / CAN: 2КГц (1Мбит/с)	RS485: 500Гц (115200бит/с) / CAN: 2КГц (1Мбит/с)
Энкодер	18-битный магнитный энкодер	18-битный магнитный энкодер
Скорость передачи данных энкодера (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1М, 2Мбит/с	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1М, 2Мбит/с
Скорость передачи данных (CAN)	100К, 125К, 250К, 500К, 1М	100К, 125К, 250К, 500К, 1М
Режим управления	Контур крутящего момента (24КГц) / Контур скорости (8КГц) / Контур положения (8КГц)	Контур крутящего момента (24КГц) / Контур скорости (8КГц) / Контур положения (8КГц)
Кривая ускорения	Трапециевидное ускорение	Трапециоидальное ускорение

Определение интерфейса

Переключатель ID: ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ID

Интерфейс	Примечание
А/Л	RS485-A или CAN-L
Б/Н	RS485-B или CAN-H
V+	Положительное питание
V+	Положительное питание
V-	Отрицательное питание
V-	Отрицательное питание
Т	UART Передатчик
Р	UART Приемник
Г	Заземление сигнала

Для предварительных продаж или поддержки интеграции (настройка RS485/CAN, выбор скорости передачи и файлы CAD) свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Руководства / Файлы

Детали

LKMTECH MF4005-V2 12V motor with RS485/CAN options and 18-bit magnetic encoder upgrade highlights

MF4005‑V2 интегрирует мотор, энкодер и функции привода для компактных робототехнических сборок, с обновленным 18-битным магнитным энкодером и опциями связи CAN/RS485.

Exploded view of MF4005 motor structure showing integrated electronics, external rotor, and permanent magnet construction

Интегрированная, легкая конструкция сочетает в себе электронику привода с моторным узлом для поддержки точного управления и высокого крутящего момента.

Close-up of MF4005 stator windings and external-rotor layout, highlighting compact design and coil arrangement

Дизайн с внешним ротором и плотная схема обмотки помогают сбалансировать размер, отзывчивость и крутящий момент для роботизированных суставов и актуаторов.

MF4005-V2 interface definition with ID switch and pin table for RS485/CAN, power supply, UART, and signal ground

Проводка упрощена с помощью четко обозначенного разъема и переключателя ID для конфигураций шины с использованием RS485 или CAN.

DF40V2 drive function summary for MF4005-V2: torque/speed/position modes, CAN or RS485, temperature monitoring

Возможности привода включают выбор крутящего момента, скорости и режимов положения, а также мониторинг температуры статора в реальном времени через CAN или RS485.

LKMTECH parameter software screens for MF4005-V2/DF40V2 setup, tuning, testing, and firmware upgrade functions

Поддержка программного обеспечения для ПК помогает с настройкой параметров, тестированием и обновлениями, с вариантами, подходящими для рабочих процессов разработки.