Двигатель LKMTECH MF4010-V2 12В 27T 1120 об/мин 0.33Н·м макс. крутящий момент, RS485/CAN, энкодер 18 бит

LKMTECH

$138.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия MF4010-V2 (CAN) MF4010-V2 (RS485)

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Мотор LKMTECH MF4010-V2 (MF4010 v2) представляет собой мотор с интегрированным дизайном, обладающий легким весом, высокой точностью управления и высоким крутящим моментом. Он оснащен 18-битным магнитным энкодером и поддерживает RS485 или CAN связь (рекомендуемый драйвер: DF40v2), что делает его подходящим для робототехники и автоматизации движущихся модулей.

Ключевые особенности

Интегрированный дизайн (механическая и электрическая интеграция)
Легкий дизайн (упрощенный дизайн из алюминиевых сплавов для аэрокосмической отрасли)
Высокий крутящий момент (высокопроизводительный постоянный магнит RbFeB)
Внешний ротор
Многоступенчатый арочный дизайн с постоянным магнитом
Меньший воздушный зазор
Радиальная магнитизация
0.2мм лист силиконовой стали
Провод с изоляцией класса H, эмалированный
Обновления продукта MF v2: разрешение энкодера 14 бит обновлено до 18 бит; оптимизация крутящего момента; поддержка PWM-входа; поддержка CAN и RS485 с различными скоростями передачи данных

Спецификации

Параметр	Значение
Название товара	MF4010v2
Количество витков	27
Номинальное напряжение	12В
Максимальная скорость	1120 об/мин
Номинальный крутящий момент	0.15 Н·м
Номинальная скорость	560 об/мин
Номинальный ток	1.43A
Максимальная мощность	8.9W
Максимальный крутящий момент	0.33N.m
Постоянная скорость	46.7 об/мин/В
Постоянная крутящего момента	0.1 Н·м/А
Тип обмотки	Y
Сопротивление фазы	3Ω
Индуктивность фазы	1 мГн
Полюса мотора	26
Инерция ротора	81 г·см²
Температура мотора	ДА
Номинальная нагрузка подшипника	140 Н
Вес мотора	90 г
Рекомендуемый драйв	DF40v2
Входное напряжение драйва	7.4~32V
Связь	RS485 или CAN
Частота связи	RS485:500Гц(115200bps)/CAN:2КГц(1Mbps)
Энкодер	18-битный магнитный энкодер
Скорость передачи данных энкодера (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Скорость передачи данных (CAN)	100K,125K,250K,500K,1M
Режим управления	Контур крутящего момента (24КГц)/Контур скорости (8КГц)/Контур положения (8КГц)
Кривая ускорения	Трапециевидное ускорение

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
Роботы ARU
Камера PTZ
Лазерный лидар
Робот для инспекции электростанций
Промышленная инспекция

Другие видимые заметки: Контроль качества; Прямые продажи с завода; Быстрая доставка; Принятие услуг целевого развития для других классов прикладных доменов.

Для поддержки проводки, интеграции и выбора контроллера, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Руководства / Документы

Детали

LKMTECH MF4010-V2 integrated motor module with connector and mounting face, 18-bit encoder update callouts

MF4010‑V2 сочетает в себе двигатель, кодер и управляющую электронику в компактном интегрированном дизайне для точных модулей движения.

Exploded view of MF4010 series motor structure showing integrated electronics board, rotor, stator, and outer housing

Интегрированная механико-электрическая конструкция помогает сократить проводку и экономит место в роботизированных суставах и автоматизированных сборках.