Двигатель LKMTECH MF4015-V2 16В 1350 об/мин 0,65Н·м RS485/CAN 18-битный магнитный энкодер для роботов

Обзор

Мотор LKMTECH MF4015-V2 (MF4015v2) является компактным интегрированным мотором для робототехнических приложений, оснащенным обратной связью от энкодера и коммуникацией RS485 или CAN для систем управления движением.

Для поддержки интеграции перед покупкой свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top.

Ключевые особенности

• Интегрированный дизайн (механическая и электрическая интеграция)
• Легкий дизайн (упрощенный дизайн из алюминиевых сплавов для аэрокосмической отрасли)
• Высокая точность управления (V2: разрешение энкодера обновлено с 14 бит до 18 бит)
• Высокий крутящий момент (высокопроизводительный постоянный магнит RbFeB)
• Оптимизация крутящего момента при заедании
• Поддержка PWM-входа
• CAN и RS485 связь; поддерживает различные скорости передачи данных

Технические характеристики

Определение интерфейса

• Переключатель ID
• A/L: RS485-A или CAN-L
• B/H: RS485-B или CAN-H
• V+: Положительное питание
• V-: Отрицательное питание
• T: Передатчик UART
• R: Приемник UART
• G: Сигнал GND

Применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV-автомобили
• Роботы ARU
• Камера PTZ
• Лазерный лидар
• Робот для инспекции электростанций
• Промышленная инспекция

Руководства

• MF4015-INSTALLATION_DRAWING.pdf
• MF4015-v2.stp

Детали

MF4015 V2 интегрирует двигатель, драйвер и обратную связь от энкодера в компактном модуле для роботизированных суставов и управления движением.

Интегрированный механико-электрический дизайн обеспечивает легкость сборки при сохранении высокого крутящего момента и точного управления.

Четкая маркировка интерфейса помогает с подключением для RS485 или CAN связи, а также для подключения питания и UART.