Двигатель LKMTECH MF5005-V2 16В 1700об/мин 0,4Н·м макс, энкодер 18 бит, RS485/CAN, PWM для робототехники
Двигатель LKMTECH MF5005-V2 16В 1700об/мин 0,4Н·м макс, энкодер 18 бит, RS485/CAN, PWM для робототехники
LKMTECH
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Двигатель LKMTECH MF5005-V2 разработан с интегрированной структурой и легким дизайном, нацеленный на высокую точность управления и высокий крутящий момент. Он поддерживает вход PWM и связь через RS485 или CAN, и использует 18-битный магнитный энкодер.
Ключевые особенности
- Интегрированный дизайн (механическая и электрическая интеграция)
- Легкий дизайн
- Высокая точность управления
- Высокий крутящий момент
- Разрешение энкодера обновлено с 14 бит до 18 бит
- Оптимизация крутящего момента при заедании
- Поддержка PWM-входа
- Поддержка RS485 и CAN с несколькими скоростями передачи данных
- Высокопроизводительный постоянный магнит RbFeB
Для вопросов совместимости до продажи (настройка RS485/CAN, выбор привода или интеграция) свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
- Камера PTZ
- Лазерный LiDAR
- Робот для инспекции электростанций
- Промышленная инспекция
Технические характеристики
| Название товара | MF5005v2 |
| Обороты | 35 |
| Номинальное напряжение | 16В |
| Максимальная скорость | 1700 об/мин |
| Номинальный крутящий момент | 0.12 Н·м |
| Номинальная скорость | 1100 об/мин |
| Номинальный ток | 1.3A |
| Максимальная мощность | 15W |
| Максимальный крутящий момент | 0.4N.m |
| Постоянная скорость | 85об/мин/В |
| Постоянная крутящего момента | 0.08Н·м/А |
| Тип обмотки | Y |
| Сопротивление фазы | 2Ω |
| Индуктивность фазы | 0.65мГн |
| Полюса мотора | 28 |
| Инерция ротора | 136г·см² |
| Температура мотора | ДА |
| Номинальная нагрузка подшипника | 153Н |
| Вес мотора | 104г |
| Рекомендуемый привод | DF40v2 |
| Входное напряжение привода | 7.4~32V |
| Связь | RS485 или CAN |
| Частота связи | RS485:500Гц(115200бит/с)/CAN:2КГц(1Мбит/с) |
| Энкодер | 18-битный магнитный энкодер |
| Скорость передачи данных энкодера (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1М, 2Мбит/с |
| Скорость передачи данных (CAN) | 100К, 125К, 250К, 500К, 1М |
| Режим управления | Контур крутящего момента (24КГц)/Контур скорости (8КГц)/Контур положения (8КГц) |
| Кривая ускорения | Трапециевидное ускорение |
Руководства
Детали
Разработан для компактных роботизированных суставов, MF5005-V2 сочетает в себе интегрированную структуру с управлением PWM и связью RS485/CAN.
Интегрированная механико-электрическая компоновка помогает сохранить привод легким, обеспечивая при этом точный контроль и высокий крутящий момент.
Related Collections
