Двигатель LKMTECH MF5010-V2 16В 10T/35T, RS485/CAN, 18-битный магнитный энкодер для роботов & AGV

LKMTECH

$131.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия MF5010-V2 (10T CAN) MF5010-V2 (10T RS485) MF5010-V2 (35T CAN) MF5010-V2 (35T RS485)

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Двигатель LKMTECH MF5010-V2 является интегрированным, легким двигателем, разработанным для высокой точности управления и высокого крутящего момента. Он поддерживает связь RS485 или CAN и включает 18-битный магнитный энкодер. Примечания к обновлению продукта включают: разрешение энкодера обновлено с 14 бит до 18 бит, оптимизация крутящего момента, поддержка PWM-входа и поддержка CAN/RS485 с различными скоростями передачи.

Ключевые особенности

Интегрированный дизайн (механическая и электрическая интеграция)
Легкий дизайн
Высокая точность управления
Высокий крутящий момент
Высокопроизводительный постоянный магнит RbFeB
18-битный магнитный энкодер
Связь: RS485 или CAN
Поддерживает PWM вход
Трапециевидное ускорение

Сценарии применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
ARU-роботы
Камера PTZ
Лазерный лидар
Робот для инспекции электростанций
Промышленная инспекция

Технические характеристики

Параметр	MF5010-V2 (10T)	MF5010-V2 (35T)
Название товара	MF5010-V2	MF5010-V2
Обороты	10	35
Номинальное напряжение	16В	16В
Максимальная скорость	3050Об/мин	870Об/мин
Номинальный крутящий момент	0.26Н·м	0.24Н·м
Номинальная скорость	2400об/мин	440об/мин
Номинальный ток	5.06А	1.35А
Максимальная мощность	128Вт	12Вт
Максимальный крутящий момент	0.4Н·м	0.53Н·м
Константа скорости	150об/мин/В	27.5об/мин/В
Константа крутящего момента	0.05Н·м/А	0.18Н·м/А
Тип обмотки	Y	Y
Сопротивление фазы	0.33Ω	3.2Ω
Индуктивность фазы	0.13мГн	1.2mH
Полюса мотора	28	28
Инерция ротора	202gcm²	202gcm²
Температура мотора	ДА	ДА
Номинальная нагрузка подшипника	153N	153N
Вес мотора	137g	137g
Рекомендуемый привод	DF40V2	DF40V2
Входное напряжение привода	7.4-32V	7.4-32V
Связь	RS485 ИЛИ CAN	RS485 ИЛИ CAN
Частота связи	RS485:500Гц(115200бит/с)/CAN:2КГц(1Мбит/с)	RS485:500Гц(115200бит/с)/CAN:2КГц(1Мбит/с)
Энкодер	18-битный магнитный энкодер	18-битный магнитный энкодер
Скорость передачи данных энкодера (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1М, 2Мбит/с	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1М, 2Мбит/с
Скорость передачи данных (CAN)	100К, 125К, 250К, 500К, 1М	100К, 125К, 250К, 500К, 1М
Режим управления	Контур крутящего момента(24КГц)/Контур скорости(8КГц)/Контур положения(8КГц)	Контур крутящего момента(24КГц)/Контур скорости(8КГц)/Контур положения(8КГц)
Кривая ускорения	Трапециевидное ускорение	Трапециевидное ускорение

Чертеж установки (Ключевые размеры)

Маркировка диаметра: Ø44.4, Ø44, Ø25
Маркировка вала/отверстия: Ø12.7H7 глубина 16.5
Маркировка диаметра корпуса: Ø49 (-0.10), Ø49 (-0.05)
Маркировки длины: 28.9 ±0.10, 17.5
Монтажные отверстия: 4-M2.5 глубина 8; 6-M2.5 глубина 3; 4-M3 глубина 3.5
Дополнительная маркировка длины: 20

Руководства / Документы

Для помощи с проводкой, интеграцией и заказом (включая выбор привода DF40V2 и настройку RS485/CAN), свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Детали

LKMTECH MF5010 V2 integrated robot motor with RS485/CAN interface and encoder update highlights

Созданный для компактных роботизированных суставов, MF5010 V2 сочетает в себе интегрированный дизайн мотора с коммуникацией RS485/CAN и улучшенным энкодером.

Exploded view of MF5010 V2 integrated motor structure with control board, rotor and stator stack

Интегрированная механико-электрическая структура помогает снизить вес, обеспечивая при этом точный контроль и выходной крутящий момент.

MF5010-16V motor characteristic curves for 10T and 35T plus installation drawing with key dimensions

Справочные кривые и чертеж установки помогут сопоставить вариант обмотки 10T или 35T с вашими потребностями в скорости/крутящем моменте и компоновкой монтажа.