Двигатель LKMTECH MF5015-V2 10T/35T 16В, 18-битный магнитный энкодер, RS485/CAN, рекомендуется драйвер DF40V2

LKMTECH

$145.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия MF5015-V2 (10T CAN) MF5015-V2 (10T RS485) MF5015-V2 (35T CAN) MF5015-V2 (35T RS485)

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

LKMTECH MF5015-V2 Двигатель - это интегрированный, легкий двигатель с внешним ротором, предназначенный для приложений, требующих высокой точности управления и высокого крутящего момента. Он поддерживает CAN и RS485 связь и использует 18-битный магнитный энкодер. Предоставляется программный инструмент для конфигурации параметров, тестирования и обновлений.

Ключевые особенности

Интегрированный дизайн (механико-электрическая интеграция)
Легкий дизайн (упрощенный дизайн из алюминиевых сплавов для аэрокосмической отрасли)
Высокая точность управления (магнитный энкодер; MF5015-V2 использует 18-битный магнитный энкодер)
Высокий крутящий момент (высокопроизводительный постоянный магнит RbFeB)
Примечания к обновлению продукта: разрешение энкодера обновлено с 14 бит до 18 бит; оптимизация пульсационного момента
Поддержка связи: CAN и RS485 (поддерживаются различные скорости передачи)
Поддерживает вход PWM
Температура мотора: ДА
Основные характеристики конструкции мотора: меньший зазор, радиальная магнитизация, 0.2 мм лист силиконовой стали, изолированный эмалевый провод класса H
Детали постоянного магнита: многоступенчатый дуговой дизайн; магнитный материал SH класса NdFeB
Услуга OEM/ODM (как указано)
Поддержка разработки с открытым исходным кодом (как указано): ПК, MCU, PLC, ICP и RPi

Для получения рекомендаций по выбору (10 витков против 35 витков) и поддержки интеграции, свяжитесь с командой магазина по адресу https://rcdrone.top/ или по электронной почте support@rcdrone.top.

Сценарии применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
Роботы ARU
Камера PTZ
Лазерный LiDAR
Робот для инспекции электростанций
Промышленная инспекция

Технические характеристики

Параметр	Значение (10 оборотов)	Значение (35 оборотов)
Название товара	MF5015-V2	MF5015-V2
Обороты	10	35
Номинальное напряжение	16В	16В
Максимальная скорость	2040об/мин	580об/мин
Номинальный крутящий момент	0.38Н·м	0.32Н·м
Номинальная скорость	1550об/мин	250об/мин
Номинальный ток	4.9A	1.22A
Максимальная мощность	104Вт	8.8Вт
Максимальный крутящий момент	0.7Н·м	0.82Н·м
Константа скорости	97об/мин/В	15.6об/мин/В
Коэффициент крутящего момента	0.08Н.м/А	0.26Н.м/А
Тип обмотки	Y	Y
Сопротивление фазы	0.48Ω	4Ω
Индуктивность фазы	0.19мГн	1.76мГн
Полюса мотора	28	28
Инерция ротора	202гсм²	202гсм²
Температура мотора	ДА	ДА
Номинальная нагрузка подшипника	153Н	153Н
Вес мотора	175г	175г
Рекомендуемый драйв	DF40V2	DF40V2
Входное напряжение драйва	7.4-32В	7.4-32V
Связь	RS485 ИЛИ CAN	RS485 ИЛИ CAN
Частота связи	RS485:500Гц(115200бит/с)/CAN:2КГц(1Мбит/с)	RS485:500Гц(115200бит/с)/CAN:2КГц(1Мбит/с)
Энкодер	18-битный магнитный энкодер	18-битный магнитный энкодер
Скорость передачи данных энкодера (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1М, 2Мбит/с	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1М, 2Мбит/с
Скорость передачи данных (CAN)	100К, 125К, 250К, 500К, 1М	100К, 125К, 250К, 500К, 1М
Режим управления	Контур момента (24КГц)/Контур скорости (8КГц)/Контур положения (8КГц)	Контур момента (24КГц)/Контур скорости (8КГц)/Контур положения (8КГц)
Кривая ускорения	Трапециевидное ускорение	Трапециевидное ускорение

Документы

Детали

LKMTECH MF5015-V2 integrated external-rotor motor with RS485/CAN wiring port and 18-bit encoder update notes

MF5015‑V2 сочетает в себе легкий интегрированный дизайн мотора с обратной связью от 18-битного магнитного энкодера и поддержкой связи RS485/CAN.

Exploded structure view of MF5015-V2 motor showing integrated mechanical-electrical design, rotor magnets and encoder board

Интегрированная механико-электрическая компоновка сохраняет компактный профиль, обеспечивая при этом точное управление на основе энкодеров и высокий крутящий момент.

Close-up of MF5015-V2 external-rotor stator windings and magnet ring highlighting smaller air gap and radial magnetization notes

LKMTECH motor configuration software interface for setting RS485/CAN parameters, motor/encoder settings, testing and firmware upgrade

Предоставляется программное обеспечение для параметров для настройки связи, выравнивания энкодеров, тестовых функций и обновлений прошивки во время интеграции.