Двигатель LKMTECH MF6010-V2 24В MF6010v2 15/25 витков, энкодер 18 бит, RS485/CAN для робототехнических приводов

LKMTECH

$173.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия MF6010-V2 (15T CAN) MF6010-V2 (15T RS485) MF6010-V2 (25T CAN) MF6010-V2 (25T RS485)

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

LKMTECH MF6010-V2 Двигатель (MF6010v2) - это мотор с интегрированным дизайном для робототехники и автоматизации, обладающий легкой конструкцией, высокой точностью управления и высоким крутящим моментом. Обновление продукта MF v2 включает в себя улучшение разрешения энкодера с 14 бит до 18 бит, оптимизацию крутящего момента, поддержку PWM-входа и связь CAN/RS485 с несколькими скоростями передачи.

Ключевые особенности

Интегрированный дизайн: механико-электрическая интеграция
Легкий дизайн: упрощенный дизайн из алюминиевых сплавов для аэрокосмической отрасли
Высокий крутящий момент: высокопроизводительный постоянный магнит RbFeB
Высокая точность управления: 14-битный магнитный энкодер (обновление MF v2, разрешение энкодера обновлено с 14 бит до 18 бит)
Дизайн с внешним ротором
Многоступенчатый дуговой дизайн с постоянным магнитом
SH класс NdFeB
Меньший воздушный зазор; радиальная магнитизация
0.2мм лист силиконовой стали
Изолированная эмалированная проволока класса H
Поддерживает вход PWM
Поддержка CAN и RS485 с различными скоростями передачи данных
Функции привода (как представлено): переключение режимов крутящего момента/скорости/позиции; высокоэффективный процессор Cortex-M4 ARM с 32 битами; мониторинг температуры статора в реальном времени; полный мостовой контур с низким внутренним сопротивлением и высоким током; 18-битный абсолютный магнитный энкодер с одним оборотом (одна калибровка, нулевая позиция никогда не теряется)
Предоставлено программное обеспечение для настройки параметров, тестирования и обновления; поддерживает разработку с открытым исходным кодом, такую как ПК, MCU, PLC, ICP и RPi

По вопросам интеграции (проводка, выбор привода или конфигурация интерфейса) свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
Роботы ARU
Камера PTZ
Лазерный лидар
Робот для инспекции электростанций
Промышленная инспекция

Спецификации

Параметр	Значение (15 оборотов)	Значение (25 оборотов)
Название товара	MF6010v2	MF6010v2
Обороты	15	25
Номинальное напряжение	24В	24В
Максимальная скорость	2200 об/мин	1280 об/мин
Номинальный крутящий момент	0.55Н.м	0.55Н.m
Номинальная скорость	1700 об/мин	900 об/мин
Номинальный ток	5.3A	3.1A
Максимальная мощность	175W	70W
Максимальный крутящий момент	4N·м	2.7N·м
Константа скорости	71 об/мин/В	37.5 об/мин/В
Константа крутящего момента	0.18N·м/A	0.10N·м/A
Тип обмотки	Y	Y
Сопротивление линии	0.65Ω	1.59Ω
Индуктивность фазы	0.34mH	0.99mH
Полюса мотора	28	28
Инерция ротора	394gcm²	394gcm²
Температура мотора	ДА	ДА
Номинальная нагрузка подшипника	280N	280N
Вес мотора	193g	193g
Рекомендуемый привод	DF40v2	DF40v2
Входное напряжение привода	7.4-32V	7.4-32V
Связь	RS485 ИЛИ CAN	RS485 ИЛИ CAN
Частота связи	RS485:500Гц(115200бит/с)/CAN:2КГц(1Мбит/с)	RS485:500Гц(115200бит/с)/CAN:2КГц(1Мбит/с)
Энкодер	18-битный магнитный энкодер	18-битный магнитный энкодер
Скорость передачи данных энкодера (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1М, 2Мбит/с	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1М, 2Мбит/с
Скорость передачи данных (CAN)	100К, 125К, 250К, 500К, 1М	100К, 125К, 250К, 500К, 1М
Режим управления	Контур крутящего момента(24КГц)/Контур скорости(8КГц)/Контур положения(8КГц)	Контур крутящего момента(24КГц)/Контур скорости(8КГц)/Контур положения(8КГц)
Кривая ускорения	Трапециевидное ускорение	Трапециоидальное ускорение

Определение интерфейса

ИД ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ

Интерфейс	Примечание
Б/Л	RS485-B или CAN-L
А/Ч	RS485-A или CAN-H
V-	Отрицательное питание
V-	Отрицательное питание
V-	Отрицательное питание
V+	Положительное питание
V+	Положительное питание
V+	Положительное питание
T	UART Передатчик
R	UART Приемник
G	Сигнальный GND

Руководства

Детали

LKMTECH MF6010-V2 (MF6010v2) 24V integrated motor with 18-bit encoder upgrade, PWM input, CAN/RS485

MF6010v2 — это компактный интегрированный мотор для робототехнических актуаторов, обновленный с 18-битным магнитным энкодером, а также входом PWM и управлением CAN/RS485.

Exploded view of MF6010v2 integrated motor structure with encoder board, rotor and stator assembly

Интегрированная механико-электрическая компоновка сохраняет актуатор тонким, обеспечивая при этом точную обратную связь и высокий крутящий момент.

Close-up of MF6010v2 external-rotor stator windings and magnet ring, highlighting tight air gap design

MF6010v2 motor interface definition with ID switch and pinout table for RS485/CAN and power connections

Четкая маркировка разъемов и встроенный переключатель ID помогают при настройке многомоторных шины с использованием RS485 или CAN.

MF6010v2 integrated drive features list: torque/speed/position modes, CAN/RS485 comms, M4 controller, temp monitoring

Parameter tuning and testing software screens for MF6010v2 motor drive configuration and firmware upgrade

Предоставляется программное обеспечение для конфигурации для настройки параметров, тестирования и обновлений во время интеграции и ввода в эксплуатацию.