Двигатель LKMTECH MF6015-V2 24В (15T/25T), 18-битный магнитный энкодер, RS485/CAN, рекомендуется драйвер DF40v2

LKMTECH

$206.60 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия MF6015-V2 (15T CAN) MF6015-V2 (15T RS485) MF6015-V2 (25T CAN) MF6015-V2 (25T RS485)

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

LKMTECH MF6015-V2 Двигатель (MF6015v2) представляет собой интегрированную систему двигателя , отличающуюся легким конструктивным исполнением, высокой точностью управления и высоким крутящим моментом. Обновления MF v2 включают разрешение энкодера, обновленное с 14 бит до 18 бит, оптимизацию крутящего момента, поддержку PWM-входа, и CAN и RS485 связь с несколькими вариантами скорости передачи.

Ключевые особенности

Интегрированный дизайн: механико-электрическая интеграция
Легкий дизайн: упрощенный дизайн из алюминиевых сплавов для аэрокосмической отрасли
Высокий крутящий момент: высокопроизводительный постоянный магнит RbFeB
Основные характеристики конструкции двигателя: внешний ротор; многоступенчатый арочный дизайн с постоянным магнитом; меньший зазор; радиальная магнитизация; 0.2мм лист силиконовой стали; Эмаль провода с изоляцией класса H; Магнитный NdFeB класса SH
Возможности управления/управления: может переключаться между режимом крутящего момента, режимом скорости и режимом положения; связь CAN или RS485; основной контроллер использует 32-битный процессор cortex-m4 ARM высокой эффективности; мониторинг температуры статора в реальном времени; полный мостовой контур с низким внутренним сопротивлением и высоким током
Энкодер: 18-битный абсолютный магнитный энкодер с одним оборотом; одна калибровка; нулевая позиция никогда не теряется
Программное обеспечение: предоставляет программное обеспечение для настройки параметров, тестирования и обновления; поддерживает разработку с открытым исходным кодом, такую как ПК, MCU, PLC, ICP и RPi

По вопросам интеграции (проводка, настройка CAN/RS485 или выбор между 15T и 25T) обращайтесь в службу поддержки по адресу https://rcdrone.top/ или support@rcdrone.top.

Сценарии применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
ARU-роботы

Технические характеристики

Параметр	Значение (15T)	Значение (25T)
Название товара	MF6015v2	MF6015v2
Обороты	15	25
Номинальное напряжение	24В	24В
Максимальная скорость	1650 об/мин	872 об/мин
Номинальный крутящий момент	0.81 Н·м	0.82 Н·м
Номинальная скорость	1260 об/мин	560 об/мин
Номинальный ток	5.87A	3.1A
Максимальная мощность	185W	57W
Максимальный крутящий момент	5.5N.m	3N.m
Постоянная скорость	53об/мин/В	23.3об/мин/В
Постоянная крутящего момента	0.14N.m/A	0.26N.m/A
Тип обмотки	Y	Y
Сопротивление линии	0.89Ω	2.17Ω
Индуктивность фазы	0.49mH	1.44mH
Полюса мотора	28	28
Инерция ротора	515gcm²	515gcm²
Температура мотора	ДА	ДА
Номинальная нагрузка подшипника	280N	280N
Вес мотора	251g	251g
Рекомендуемый привод	DF40v2	DF40v2
Входное напряжение привода	7.4-32V	7.4-32V
Связь	RS485 ИЛИ CAN	RS485 ИЛИ CAN
Частота связи	RS485:500Гц(115200бит/с)/CAN:2КГц(1Мбит/с)	RS485:500Гц(115200бит/с)/CAN:2КГц(1Мбит/с)
Энкодер	18-битный магнитный энкодер	18-битный магнитный энкодер
Скорость передачи данных энкодера (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1М, 2Мбит/с	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1М, 2Мбит/с
Скорость передачи данных (CAN)	100К, 125К, 250К, 500К, 1М	100К, 125К, 250К, 500К, 1М
Режим управления	Контур крутящего момента(24КГц)/Контур скорости(8КГц)/Контур положения(8КГц)	Контур крутящего момента(24КГц)/Контур скорости(8КГц)/Контур положения(8КГц)
Кривая ускорения	Трапециевидное ускорение	Трапециоидальное ускорение

Определение интерфейса

Интерфейс	Примечание
B/L	RS485-B или CAN-L
A/H	RS485-A или CAN-H
V-	Отрицательное питание
V-	Отрицательное питание
V+	Положительное питание
V+	Положительное питание
T	UART передатчик
R	UART приемник
G	Сигнальный GND

ИДЕНТИФИКАТОР ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ предоставлен на устройстве.

Руководства / Документы

Детали

LKMTECH MF6015-V2 24V integrated motor with 18-bit magnetic encoder, CAN/RS485 and PWM input updates

MF6015-V2 интегрирует мотор, привод и 18-битный магнитный энкодер для компактных 24V роботизированных суставов с управлением CAN или RS485.

Exploded view of MF6015 series integrated motor structure with controller board, stator windings and outer-rotor housing

Интегрированная механико-электрическая компоновка сохраняет сборку плоской и легкой, обеспечивая при этом высокий крутящий момент.

External-rotor motor internal view showing copper stator windings and multi-pole rotor ring for high torque density

Конструкция с внешним ротором и небольшим воздушным зазором предназначена для повышения плотности крутящего момента и плавности вращения.

MF6015-V2 interface definition showing ID switch and connector pin mapping for CAN-H/CAN-L or RS485 A/B plus power

Выводы разъемов и встроенный переключатель ID упрощают проводку и адресацию многоузловой CAN/RS485.

Drive feature overview for MF6015-V2: torque/speed/position modes, CAN or RS485 communication and temperature monitoring

Поддерживаются режимы управления крутящим моментом, скоростью и положением, с мониторингом температуры статора в реальном времени через CAN или RS485.

Parameter setup software screenshots for the MF series drive showing baud rate, motor/encoder settings, protection and test pages

Программное обеспечение для ПК предоставляется для настройки параметров, тестирования и обновления прошивки, с возможностями выбора скорости передачи и настроек управления.