Двигатель LKMTECH MF7010-V2 24В (23T/45T) RS485/CAN, энкодер 18 бит, привод DF70V2 для роботов

LKMTECH

$198.20 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия MF7010-V2 (23T CAN) MF7010-V2 (23T RS485) MF7010-V2 (45T CAN) MF7010-V2 (45T RS485)

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Мотор LKMTECH MF7010-V2 предназначен для робототехники и автоматизации, предлагая связь RS485 или CAN (с рекомендуемым приводом DF70V2) и интегрированный магнитный энкодер. Он доступен в двух вариантах обмотки (23 оборота / 45 оборотов), оба с номинальным напряжением 24В, с поддержкой температуры мотора и 18-битным магнитным энкодером.

Ключевые особенности

Интегрированный дизайн с механико-электрической интеграцией
Высокая точность управления (14-битный магнитный энкодер упоминается в материале о характеристиках)
Высокий крутящий момент с высокопроизводительным постоянным магнитом RbFeB (формулировка в материале о характеристиках)
Легкий дизайн с упрощенной конструкцией из алюминиевых сплавов для аэрокосмической отрасли (формулировка в материале о характеристиках)
Дизайн с внешним ротором
Многоступенчатый дуговой дизайн с постоянным магнитом
Меньший воздушный зазор; радиальная магнитизация
0.2 мм лист силиконовой стали
Проволока с изоляцией класса H, эмалированная
SH класс NdFeB (описание материала)
Программное обеспечение предоставляется для настройки параметров, тестирования и обновления; поддерживает разработку с открытым исходным кодом, такую как ПК, MCU, PLC, ICP и RPi

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
ARU-роботы
Камера PTZ
Лазерные системы LiDAR
Роботы для инспекции электростанций
Оборудование для промышленной инспекции

Спецификации

Параметр	MF7010-V2 (23 витка)	MF7010-V2 (45 витков)
Название товара	MF7010-V2	MF7010-V2
Витки	23	45
Rated Voltage	24В	24В
Максимальная скорость	1230 об/мин	620 об/мин
Номинальный крутящий момент	0.61 N.m	0.63 N.m
Номинальная скорость	940 об/мин	400 об/мин
Номинальный ток	3.3 A	1.75 A
Максимальная мощность	104 Вт	31 Вт
Максимальный крутящий момент	2 N.m	2.1 N.m
Константа скорости	39 об/мин/В	16.7 об/мин/В
Константа крутящего момента	0.18 N.m/A	0.36 N.m/A
Тип обмотки	Y	Y
Сопротивление фазы	0.71 Ом	2.73 Ом
Индуктивность фазы	0.86 мГн	3.3 мГ
Полюса мотора	28	28
Инерция ротора	748 гсм^2	748 гсм^2
Температура мотора	ДА	ДА
Номинальная нагрузка подшипника	330 Н	330 Н
Вес мотора	278 г	278 г
Рекомендуемый привод	DF70V2	DF70V2
Входное напряжение привода	7.4-32V	7.4-32V
Связь	RS485 или CAN	RS485 или CAN
Частота связи	RS485: 500 Гц (115200 бит/с) / CAN: 2 кГц (1 Мбит/с)	RS485: 500 Гц (115200 бит/с) / CAN: 2 кГц (1 Мбит/с)
Энкодер	18-битный магнитный энкодер	18-битный магнитный энкодер
Скорость передачи данных энкодера (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1 Мбит/с, 2 Мбит/с	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1 Мбит/с, 2 Мбит/с
Скорость передачи данных (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Режим управления	Контур момента (24 кГц) / Контур скорости (8 кГц) / Контур положения (8 кГц)	Контур момента (24 кГц) / Контур скорости (8 кГц) / Контур положения (8 кГц)
Кривая ускорения	Трапециевидное ускорение	Трапециевидное ускорение

Руководства

Для вопросов совместимости перед продажей (выбор привода, настройка RS485/CAN, конфигурация скорости передачи) или помощи с документацией, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/ .

Подробности

Exploded view of LKMTECH MF7010-V2 robot joint motor with integrated design, magnetic encoder and outer rotor parts

Интегрированная механико-электрическая конструкция сохраняет актуатор компактным, обеспечивая при этом точное замкнутое управление для суставов робота.

External-rotor motor cross-section showing copper windings, magnet ring and small air-gap construction (MF7010-V2 series)

Конструкция с внешним ротором и плотный воздушный зазор помогают обеспечить отзывчивый крутящий момент в легком формате мотор-сустава.

K-TECH motor tool software interface for connecting, tuning parameters, testing and upgrading MF7010-V2 drive settings

Программное обеспечение для ПК доступно для настройки параметров, диагностики и обновления прошивки при использовании с рекомендуемым приводом DF70V2.