Двигатель LKMTECH MF7015-V2 24В с 18-битным магнитным энкодером, CAN/RS485, режимы крутящего момента/скорости/позиции

LKMTECH

$306.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

повороты 10T 23T 45T

Версия CAN RS485

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

LKMTECH MF7015-V2 Двигатель - это интегрированное, легкое моторное решение, разработанное для высокой точности управления и высокого крутящего момента. Он поддерживает PWM-вход и предоставляет варианты связи CAN или RS485, с 18-битным магнитным энкодером для обратной связи.

Ключевые особенности

Интегрированный дизайн / легкий дизайн / высокая точность управления / высокий крутящий момент
Обновление продукта: разрешение энкодера обновлено с 14 бит до 18 бит
Оптимизация крутящего момента при заедании
Поддержка PWM-входа
Поддержка CAN и RS485 с различными скоростями передачи данных
Переключение режимов управления: режим крутящего момента, режим скорости и режим положения
Основное управление использует 32-битный процессор Cortex-M4 ARM с высокой эффективностью
Мониторинг температуры статора в реальном времени
Привод использует полный мостовой контур с низким внутренним сопротивлением и высоким током
18-битный одноповоротный абсолютный магнитный энкодер; одна калибровка, нулевая позиция никогда не теряется

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
ARU-роботы
Камера PTZ
Лазерный лидар
Робот для инспекции электростанций
Промышленная инспекция

Технические характеристики

Параметр	MF7015-V2 (10 оборотов)	MF7015-V2 (23 оборота)	MF7015-V2 (45 оборотов)
Название товара	MF7015-V2	MF7015-V2	MF7015-V2
Обороты	10	23	45
Номинальное напряжение	24В	24В	24В
Максимальная скорость	1890 об/мин	805 об/мин	410 об/мин
Номинальный крутящий момент	1Н.m	1Н.м	0.99Н.м
Номинальная скорость	1500об/мин	580об/мин	220об/мин
Номинальный ток	8.3А	3.62А	1.93А
Максимальная мощность	330Вт	75Вт	24.5Вт
Максимальный крутящий момент	2Н.м	3.8Н.м	2.42Н.м
Константа скорости	63об/мин/В	24.2об/мин/В	9.2об/мин/В
Константа крутящего момента	0.12Н.м/А	0.28Н.м/А	0.51Н.м/А
Тип обмотки	Y	Y	Y
Сопротивление фазы	0.28Ω	1.14Ω	3.9Ω
Индуктивность фазы	0.24мГн	1.25мГн	4.83mH
Полюса мотора	28	28	28
Инерция ротора	933gcm²	933gcm²²	933gcm²
Температура мотора	ДА	ДА	ДА
Номинальная нагрузка подшипника	330N	330N	330N
Вес мотора	352g	352g	352g
Рекомендуемый привод	DF70V2	DF70V2	DF70V2
Входное напряжение привода	7.4-32V	7.4-32V	7.4-32V
Связь	RS485 ИЛИ CAN	RS485 ИЛИ CAN	RS485 ИЛИ CAN
Частота связи	RS485:500Гц(115200бит/с)/CAN:2КГц(1Мбит/с)	RS485:500Гц(115200бит/с)/CAN:2КГц(1Мбит/с)	RS485:500Гц(115200бит/с)/CAN:2КГц(1Мбит/с)
Энкодер	18-битный магнитный энкодер	18-битный магнитный энкодер	18-битный магнитный энкодер
Скорость передачи данных энкодера (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1М, 2Мбит	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1М, 2Мбит	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1М, 2Мбит
Скорость передачи данных (CAN)	100К, 125К, 250К, 500К, 1М	100К, 125К, 250К, 500К, 1М	100К, 125К, 250К, 500К, 1М
Режим управления	Торковая петля (24 кГц) / Скоростная петля (8 кГц) / Позиционная петля (8 кГц)	Торковая петля (24 кГц) / Скоростная петля (8 кГц) / Позиционная петля (8 кГц)	Торковая петля (24 кГц) / Скоростная петля (8 кГц) / Позиционная петля (8 кГц)
Кривая ускорения	Трапециевидное ускорение	Трапециевидное ускорение	Трапециевидное ускорение

Руководства

По вопросам интеграции (проводка, настройки CAN/RS485 или сопряжение привода с DF70V2) обращайтесь support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/ .

Подробности

LKMTECH MF7015-V2 integrated 24V motor with built-in controller and CAN/RS485 interface (product update)

MF7015‑V2 сочетает в себе интегрированный привод и мотор с коммуникацией CAN/RS485 и обновленной обратной связью с 18-битным магнитным энкодером.

MF7015-V2 drive board view highlighting torque/speed/position mode switching, CAN/RS485 comms, and temperature monitoring

Переключайтесь между режимами управления моментом, скоростью и положением, с мониторингом температуры статора в реальном времени для стабильной работы в замкнутом контуре.