Двигатель LKMTECH MF7025-V2 24В (10T/28T/45T), 18-битный магнитный энкодер, CAN/RS485, привод DF70V2

LKMTECH

$216.40 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия MF7025-V2 (10T CAN) MF7025-V2 (10T RS485) MF7025-V2 (28T CAN) MF7025-V2 (28T RS485)

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Двигатель LKMTECH MF7025-V2 является 24V двигателем с интегрированным, легким дизайном, созданным для высокой точности управления и высокого крутящего момента. Он поддерживает CAN или RS485 связь, включает мониторинг температуры двигателя и использует 18-битный магнитный энкодер (разрешение энкодера обновлено с 14 бит до 18 бит). Также указана оптимизация крутящего момента и поддержка PWM входа.

Ключевые особенности

Интегрированный дизайн / легкий дизайн / высокая точность управления / высокий крутящий момент
Разрешение энкодера: 14 бит, обновлено до 18 бит
Оптимизация крутящего момента при заедании
Поддерживает PWM-вход
Поддержка CAN и RS485 с различными скоростями передачи данных
Может переключаться между режимами крутящего момента, скорости и положения
Основной контроллер использует 32-битный процессор Cortex-M4 ARM с высокой эффективностью
Мониторинг температуры статора в реальном времени
Привод использует полный мостовой контур с низким внутренним сопротивлением и высоким током
18-битный одноповоротный абсолютный магнитный энкодер; одна калибровка; нулевая позиция никогда не теряется

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
ARU-роботы
Камера PTZ
Лазерный лидар
Робот для инспекции электростанций
Промышленная инспекция

Спецификации

Название товара: MF7025-V2

Параметр	MF7025-V2 (10 оборотов)	MF7025-V2 (28 оборотов)	MF7025-V2 (45 оборотов)
Номинальное напряжение	24В	24В	24В
Максимальная скорость	1350 об/мин	462 об/мин	285 об/мин
Номинальный крутящий момент	1.6Н.м	1.6Н.м	1.5Н.м
Номинальная скорость	970об/мин	250об/мин	100об/мин
Номинальный ток	8.9 A	3.36A	2A
Максимальная мощность	278W	44W	17.5W
Максимальный крутящий момент	2.1Н.м	2.9Н.м	2.7Н.м
Константа скорости	40об/мин/В	10.4об/мин/В	4.2об/мин/В
Константа крутящего момента	0.18Н.м/А	0.48Н.м/А	0.75Н.м/А
Тип обмотки	Y	Y	Y
Сопротивление фазы	0.28Ω	2.2Ω	5.5Ω
Индуктивность фазы	0.24мГн	2.95мГн	7.6mH
Полюса мотора	28	28	28
Инерция ротора	1040gcm^2	1040gcm^2^2	1040gcm^2
Температура мотора	ДА	ДА	ДА
Номинальная нагрузка подшипника	330N	330N	330N
Вес мотора	526g	526g	526g
Рекомендуемый привод	DF70V2	DF70V2	DF70V2
Входное напряжение привода	7.4-32V	7.4-32V	7.4-32V
Связь	RS485 ИЛИ CAN	RS485 ИЛИ CAN	RS485 ИЛИ CAN
Частота связи	RS485:500Гц(115200бит/с)/CAN:2КГц(1Мбит/с)	RS485:500Гц(115200бит/с)/CAN:2КГц(1Мбит/с)	RS485:500Гц(115200бит/с)/CAN:2КГц(1Мбит/с)
Энкодер	18-битный магнитный энкодер	18-битный магнитный энкодер	18-битный магнитный энкодер
Скорость передачи данных энкодера (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1М, 2Мбит/с	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1М, 2Мбит/с	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1М, 2Мбит/с
Скорость передачи данных (CAN)	100К,125К,250К,500К,1М	100К,125К,250К,500К,1М	100К,125К,250К,500К,1М
Режим управления	Торковая петля (24 кГц) / Скоростная петля (8 кГц) / Позиционная петля (8 кГц)	Торковая петля (24 кГц) / Скоростная петля (8 кГц) / Позиционная петля (8 кГц)	Торковая петля (24 кГц) / Скоростная петля (8 кГц) / Позиционная петля (8 кГц)
Кривая ускорения	Трапециевидное ускорение	Трапециевидное ускорение	Трапециевидное ускорение

Характеристическая кривая мотора (текст метки)

Характеристическая кривая мотора
Кривые: Входной постоянный ток / Эффективность / Выходная мощность / Выходной крутящий момент
Названия графиков: MF7025-24V-10T; MF7025-24V-28T; MF7025-24V-45T

Руководства

Для поддержки интеграции и помощи с заказом, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/ .

Детали

LKMTECH MF7025-V2 24V motor with integrated design, 18-bit magnetic encoder upgrade, CAN/RS485 support

MF7025‑V2 интегрирует легкий мотор и 18-битный магнитный энкодер для высокоточной, высокомоментной системы управления движением через CAN или RS485.

DF70V2 drive feature overview: torque/speed/position modes, CAN or RS485 communication, temperature monitoring, 18-bit encoder

Электроника привода DF70V2 поддерживает режимы крутящего момента, скорости и положения с коммуникацией CAN/RS485 и встроенным мониторингом температуры статора.