LKMTECH MF9015-V2 Мотор 24В Интегрированный серводвигатель, 18-битный магнитный энкодер, CAN/RS485, вход PWM
LKMTECH MF9015-V2 Мотор 24В Интегрированный серводвигатель, 18-битный магнитный энкодер, CAN/RS485, вход PWM
LKMTECH
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
LKMTECH MF9015-V2 Двигатель (MF9015 v2) - это интегрированный двигатель, разработанный для компактных роботизированных и автоматизированных актуаторов. Видимые текстовые характеристики: Интегрированный дизайн / Легкий дизайн / Высокая точность управления / Высокий крутящий момент. Примечания к обновлению продукта MF v2: разрешение энкодера 14 бит обновлено до 18 бит, оптимизация крутящего момента, поддержка PWM-входа и CAN/RS485 связь с различными скоростями передачи.
Ключевые особенности
- Переключение режимов управления: режим крутящего момента, режим скорости и режим положения
- Связь: CAN или RS485
- Основной контроллер: 32-битный процессор Cortex-M4 ARM с высокой эффективностью
- Мониторинг температуры статора в реальном времени
- Силовая схема: полумостовая схема с низким внутренним сопротивлением и высоким током
- Энкодер: 18-битный одноповоротный абсолютный магнитный энкодер; одна калибровка; нулевая позиция никогда не теряется
Применения
&Технические характеристики
Электрические характеристики MF9015v2 & (Два варианта)
| Параметр | Значение (Вариант A) | Значение (Вариант B) |
|---|---|---|
| Название товара | MF9015v2 | MF9015v2 |
| Обороты | 16 | 35 |
| Номинальное напряжение | 24В | 24В |
| Максимальная скорость | 1085Об/мин | 500Об/мин |
| Номинальный крутящий момент | 1.63 N.m | 1.67 N.m |
| Номинальная скорость | 780 об/мин | 290 об/мин |
| Номинальный ток | 7.03A | 3.34A |
| Максимальная мощность | 120W | 55W |
| Максимальный крутящий момент | 3.4 N.m | 5 N.m |
| Константа скорости | 33 об/мин/В | 12.1 об/мин/В |
| Константа крутящего момента | 0.23 N.m/A | 0.50 N.m/A |
| Тип обмотки | Y | Y |
| Сопротивление линии | 0.35 Ом | 1.51 Ом |
| Индуктивность фазы | 0.65 мГн | 1.05 мГ |
| Полюса мотора | 28 | 28 |
| Инерция ротора | 3271 гсм^2 | 3271 гсм^2 |
| Температура мотора | ДА | ДА |
| Номинальная нагрузка подшипника | 650N | 650N |
| Вес мотора | 660г | 660г |
Рекомендуемый привод / интерфейс
| Рекомендуемый привод | DF70v2 |
| Входное напряжение привода | 7.4-32V |
| Связь | RS485 ИЛИ CAN |
| Частота связи | RS485: 500Гц (115200бит/с) / CAN: 2КГц (1Мбит/с) |
| Энкодер | 18-битный магнитный энкодер |
| Скорость передачи данных энкодера (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1М, 2Мбит/с |
| Скорость передачи данных (CAN) | 100К, 125К, 250К, 500К, 1М |
| Режим управления | Контур крутящего момента (24КГц) / Контур скорости (8КГц) / Контур положения (8КГц) |
| Кривая ускорения | Трапециевидное ускорение |
Характеристическая кривая мотора (метки)
- Легенда характеристической кривой мотора: Входной постоянный ток, Эффективность, Выходная мощность, Выходной крутящий момент
- Показанные метки кривой: MF9015-16T и MF9015-35T
Чертеж установки (Видимые размеры/Заметки)
- 42 ± 0.2
- 28
- Диаметр: Φ44
- Диаметр: Φ35
- Диаметр: Φ15.7 (+0.1 / 0)
- Примечание по установке: 4-M4 глубина 10 (показано как “4-M4▽10”)
- Примечание по установке: 8-M4 глубина 6 (показано как “8-M4▽6”)
- Показанный размер: 89 (+0.1 / 0)
- Показанный размер: 30 (появляется дважды)
Для получения рекомендаций по выбору или поддержки интеграции, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/ .
Руководства / Документы
Детали
MF9015-V2 интегрирует мотор, привод и энкодер в компактный привод, обновленный до 18-битной магнитной обратной связи с PWM и вариантами управления CAN/RS485.
Переключайтесь между режимами крутящего момента, скорости и положения, одновременно контролируя температуру статора в реальном времени через интегрированный привод и контроллер.
Кривые производительности и чертеж установки помогают подобрать вариант обмотки 16T или 35T и подтвердить соответствие вашей монтажной схеме.
Related Collections
