Двигатель LKMTECH MF9025-V2 (MF9025v2) 24В, интегрированный сервопривод, энкодер 18 бит, RS485/CAN, привод DF70

LKMTECH

$243.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия MF9025-V2 (16T CAN) MF9025-V2 (16T RS485) MF9025-V2 (35T CAN) MF9025-V2 (35T RS485)

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

LKMTECH MF9025-V2 Двигатель (MF9025v2) является интегрированным моторным решением, разработанным для легких конструкций, высокой точности управления и высокого крутящего момента. Обновления MF v2 включают в себя повышение разрешения энкодера с 14 бит до 18 бит, оптимизацию крутящего момента, поддержку PWM-входа и связь CAN/RS485 с несколькими скоростями передачи.

Ключевые особенности

Интегрированный дизайн; легкий дизайн; высокая точность управления; высокий крутящий момент
Разрешение энкодера: 14 бит, обновлено до 18 бит (обновление MF v2)
Оптимизация крутящего момента (обновление MF v2)
Поддержка PWM-входа (обновление MF v2)
Варианты связи: CAN или RS485
Режимы управления: режим крутящего момента, режим скорости и режим позиции (переключаемые)
Мониторинг температуры статора в реальном времени
Основной контроллер: 32-битный процессор Cortex-M4 ARM с высокой эффективностью (текст функции привода)
Особенности привода: полный мост с низким внутренним сопротивлением и высоким током (текст функции привода)
18-битный однооборотный абсолютный магнитный энкодер; одна калибровка; нулевая позиция никогда не теряется (текст функции)

Для интеграции или технического подтверждения перед продажей, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Технические характеристики

В таблице ниже перечислены два варианта обмотки MF9025v2 (Количество витков: 16 и 35).

Параметр	MF9025v2 (16 витков)	MF9025v2 (35 витков)
Название товара	MF9025v2	MF9025v2
Витки	16	35
Номинальное напряжение	24В	24В
Максимальная скорость	710 об/мин	280 об/мин
Номинальный крутящий момент	2.42 N.m	2.79 N.m
Номинальная скорость	490 об/мин	130 об/мин
Номинальный ток	7.45A	3.46A
Максимальная мощность	170Вт	38Вт
Максимальный крутящий момент	4.5 N.m	5.8 N.m
Постоянная скорость	20 об/мин/В	5.4 об/мин/В
Постоянная крутящего момента	0.32 N.m/A	0.81 N.m/A
Тип обмотки	Y	Y
Сопротивление фазы	0.5 Ом	1.9 Ом
Индуктивность фазы	0.96mH	4.71mH
Полюса мотора	28	28
Инерция ротора	4656 гсм^2	4656 гсм^2
Температура мотора	ДА	ДА
Номинальная нагрузка подшипника	650N	650N
Вес мотора	963г	963г
Рекомендуемый привод	DF70	DF70
Входное напряжение привода	7.4-32V	7.4-32V
Связь	RS485 или CAN	RS485 или CAN
Частота связи	RS485: 500Гц (115200бит/с) / CAN: 2КГц (1Мбит/с)	RS485: 500Гц (115200бит/с) / CAN: 2КГц (1Мбит/с)
Энкодер	18-битный магнитный энкодер	18-битный магнитный энкодер
Скорость передачи данных энкодера (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1М, 2Мбит/с	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1М, 2Мбит/с
Скорость передачи данных (CAN)	100К, 125К, 250К, 500К, 1М	100К, 125К, 250К, 500К, 1М
Режим управления	Контур крутящего момента (24КГц) / Контур скорости (8КГц) / Контур положения (8КГц)	Контур крутящего момента (24КГц) / Контур скорости (8КГц) / Контур положения (8КГц)
Кривая ускорения	Трапециевидное ускорение	Ускорение трапеции

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
ARU-роботы
Камера PTZ
Лазерный LiDAR
Робот для инспекции электростанций
Промышленная инспекция

Характеристическая кривая мотора

Показанные кривые: MF9025-16T и MF9025-35T
Легенды графиков: Входной постоянный ток, Эффективность, Выходная мощность, Выходной крутящий момент

Руководства / Документы

Детали

LKMTECH MF9025-V2 integrated 24V servo motor, MF9025v2 housing views with RS485/CAN and PWM update callouts

MF9025v2 сочетает в себе мотор и привод в компактном интегрированном сервопакете, обновленном с обратной связью 18-битного энкодера, а также опциями управления PWM и CAN/RS485.

MF9025v2 integrated drive feature overview: torque/speed/position modes, CAN or RS485, Cortex‑M4 control and stator temperature monitoring

Поддерживаются несколько режимов управления (момент, скорость, положение) с коммуникацией CAN или RS485 и мониторингом температуры статора в реальном времени для более точного контроля.