Бесщеточный мотор LKMTECH MG10015E-i10-V2 с редуктором PG7407 1:10, 48В 1200Вт, RS485/CAN

LKMTECH

$565.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия MG10015E-i10-V2 (Двойной энкодер) MG10015E-i10-V2 (Один энкодер)

Связь CAN RS485

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

LKMTECH MG10015E-i10-V2 мотор - это высокомощный бесщеточный мотор с планетарным редуктором (PG7407, 1:10) и обратной связью от энкодера, предназначенный для робототехнических движений и компактных приводных устройств. Он поддерживает связь RS485 или CAN и предназначен для работы при 48V с выходной мощностью до 1200W.

Ключевые особенности

Текст на ярлыке подчеркивает: “Высший стандарт проектирования продукта”, “Высокая выходная мощность”, “Большой выходной крутящий момент”, “Высокая точность”.
Высокомощный бесщеточный мотор + высокоточный планетарный редуктор + высокопроизводительный драйвер FOC (как указано на ярлыке).
Входное напряжение привода: 12-60V.
Связь: CAN или RS485.
Основное управление: 170M основная частота с 32-битным ARM (как указано на ярлыке).
18-битный однооборотный абсолютный энкодер (как указано на ярлыке).
Одна калибровка; нулевая позиция никогда не теряется; нет необходимости искать нулевую точку после потери питания (как указано на ярлыке).
Поддерживает программное обеспечение для инструментов с электродвигателем для настройки параметров, тестирования и обновления прошивки (как указано).
Поддерживает платформы для разработки с открытым исходным кодом, такие как ПК, MCU, PLC, ICP и RPi (как указано).

Спецификации

Название товара	MG10015E-i10-V2
Номинальное напряжение	48В
Максимальная скорость	185об/мин
Номинальная скорость	150об/мин
Номинальный крутящий момент	25Н.м
Максимальный крутящий момент	45Н.м
Номинальный ток	11.5А
Максимальная мощность	1200Вт
Константа скорости	38об/мин/В
Константа крутящего момента	1.4Н.m/A
Повороты	15
Тип обмотки	Δ
Сопротивление фазы	0.38Ω
Индуктивность фазы	0.45mH
Полюса мотора	42
Инерция ротора	5668gcm²
Температура мотора	ДА
Тип редуктора	PG7407
Передаточное отношение	1:10
Зазор	≤8 угл.мин
Номинальная нагрузка подшипника	1430N
Вес мотора	1213g
Рекомендуемый привод	DG60E
Входное напряжение привода	12-60V
Связь	RS485 ИЛИ CAN
Частота связи	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Энкодер	18 бит (Мотор) & 14 бит (Редуктор) Магнитный энкодер
Кодировщик Baudrate (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1Mbps, 2Mbps
Baudrate (CAN)	100000, 125000, 250000, 500000, 1M
Режим управления	Контур крутящего момента (32KHz) / Контур скорости (8KHz) / Контур положения (4KHz)
Кривая ускорения	Трапециевидное ускорение
Размеры (как указано)	Φ106 x 50.7

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили / AGV-машина
Робот-собака
Носимый робот
ARU-роботы

Документы

Для проверки совместимости перед продажей (интеграция RS485/CAN, соответствие привода DG60E и вопросы интерфейса энкодера) свяжитесь с поддержкой по https://rcdrone.top/ или по электронной почте support@rcdrone.top.

Детали

LKMTECH MG10015E-i10-V2 brushless motor with integrated reducer, front view with connector and model marking

MG10015E‑i10‑V2 интегрирует компактный мотор и редуктор для высокомоментных роботизированных приводов.

Component overview of MG10015E-i10-V2 brushless motor, planetary reducer gearset, and FOC driver board

Полное решение для сустава сочетает бесщеточный мотор, прецизионный планетарный редуктор и драйвер FOC для замкнутого управления.

DG60RC7 FOC driver board close-up with UART port; lists 12–60V input and CAN/RS485 communication

Электроника привода поддерживает входное напряжение 12–60 В и связь CAN или RS485 для легкой интеграции с распространенными контроллерами.

Planetary reducer spec callout for MG10015E-v2: 1:10 ratio and ≤8 arcmin backlash, plus dimensions and torque text

Планетарный редуктор PG7407 1:10 нацелен на низкий люфт (≤8 угловых минут) в компактном корпусе Φ106 × 50.7 мм.

Motor tool software interface for MG10015E-i10-V2: parameter adjustment, testing, and firmware upgrade screens

Программное обеспечение для инструментов моторов позволяет настраивать параметры, проводить функциональные испытания и обновления прошивки во время ввода в эксплуатацию.