LKMTECH MG10015E-i36-V3 48В 1200Вт PG7407 1:36 Интегрированный редукторный мотор с энкодером RS485/CAN

LKMTECH

$873.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия MG10015E-i36-V3 (CAN) MG10015E-i36-V3 (RS485)

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Двигатель LKMTECH MG10015E-i36-V3 является интегрированным редукторным двигателем на 48 В, предназначенным для активации робототехники, поддерживающим связь RS485 или CAN и магнитным энкодером с разрешением 18 бит (двигатель) + 14 бит (редуктор).

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
ARU-роботы

Ключевые особенности

Тип редуктора: PG7407, передаточное отношение 1:36, люфт ≤15 угловых минут
Варианты связи: RS485 или CAN
Частота связи: RS485: 500 Гц (115200 бит/с) / CAN: 2 кГц (1 Мбит/с)
Режимы управления: Цикл крутящего момента (32КГц) / Цикл скорости (8КГц) / Цикл положения (4КГц)
Температура двигателя: ДА

Технические характеристики

Название товара	MG10015E-i36-V3
Номинальное напряжение	48В
Максимальная скорость	55 об/мин
Номинальная скорость	45 об/мин
Номинальный крутящий момент	108Н.m
Максимальный крутящий момент	200Н·м
Номинальный ток	11.4A
Максимальная мощность	1200Вт
Постоянная скорости	33.8об/мин/В
Постоянная крутящего момента	0.26Н·м/А
Количество витков	13
Тип обмотки	Δ
Сопротивление фазы	0.38Ω
Индуктивность фазы	0.45mH
Полюса мотора	42
Инерция ротора	5251gcm²
Температура мотора	ДА
Тип редуктора	PG7407
Передаточное отношение	1:36
Зазор	≤15 угл.мин
Номинальная нагрузка подшипника	4100N
Вес мотора	2420g
Рекомендуемый привод	DG60
Входное напряжение привода	12-60V
Связь	RS485 ИЛИ CAN
Частота связи	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Энкодер	18 бит(Мотор)&14 бит(Редуктор) Магнитный энкодер
Энкодер Baudrate (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN)	100000, 125000, 250000, 500000, 1M
Режим управления	Контур крутящего момента (32KHz)/Контур скорости (8KHz)/Контур положения (4KHz)
Кривая ускорения	Трапециевидное ускорение