• LKMTECH MG4010E-i10 V3 24V planetary gear motor, top label view with small encoder connector port
  • Angled side view of MG4010E-i10 V3 gear motor showing cylindrical housing and top connector opening
  • Top-down view of LKMTECH MG4010E-i10 V3 motor end cap with model marking and encoder connector slot
  • Output flange face view showing silver mounting plate, center shaft opening, and bolt pattern on gearbox
  • Angled view of output end showing silver flange plate, center bore, and black housing bolt holes
1 5

Двигатель LKMTECH MG4010E-i10-V3 24В 320об/мин 2.5Н·м Планетарный редуктор 1:10 RS485/CAN Энкодер

Двигатель LKMTECH MG4010E-i10-V3 24В 320об/мин 2.5Н·м Планетарный редуктор 1:10 RS485/CAN Энкодер

LKMTECH

$187.00 USD
$187.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

Мотор LKMTECH MG4010E-i10-V3 является бесщеточным мотором с планетарным редуктором и абсолютными магнитными энкодерами, разработанным для роботов и автоматизированных приводов, которые требуют высокой точности, большого крутящего момента и стабильного замкнутого управления. Он поддерживает связь по RS485 или CAN-шине и работает с рекомендуемым приводом DG40E (входное напряжение 7.4-32V).

Ключевые особенности

  • Высокий стандарт дизайна; высокая мощность, большой крутящий момент, высокая точность
  • Высокомощный бесщеточный мотор + высокоточный планетарный редуктор
  • Высокопроизводительный FOC контроль (функция, связанная с приводом)
  • Двойные энкодеры; запоминает нулевую точку после отключения питания (абсолютное значение для одного оборота)
  • Энкодер на стороне мотора: 18-битный абсолютный магнитный энкодер на один оборот
  • Энкодер на стороне редуктора: 14-битный абсолютный магнитный энкодер на один оборот
  • Двойной интерфейс температурного датчика для мониторинга температуры мотора и драйвера в реальном времени (температура мотора: ДА)
  • Переключатель ID (показан на корпусе мотора)

Технические характеристики

Название товара MG4010E-i10-V3
Номинальное напряжение 24В
Максимальная скорость 320 об/мин
Номинальная скорость 260 об/мин
Рейтинг крутящего момента 2.5N.м
Максимальный крутящий момент 4.5N.м
Номинальный ток 3.5A
Максимальная мощность 140W
Постоянная скорости 108.3об/мин/В
Постоянная крутящего момента 0.07N.м/А
Обороты 14
Тип обмотки Y
Сопротивление фазы 0.604Ω
Индуктивность фазы 0.28mH
Полюса мотора 28
Инерция ротора 202gcm²
Температура мотора ДА
Тип редуктора PG4210
Передаточное отношение 1:10
Зазор ≤8 угл. мин (текст на изображении также указывает: зазор шестерни 6 угл. мин)
Номинальная нагрузка подшипника 1000N
Вес мотора 250g
Размер Φ53*41
Рекомендуемый привод DG40E
Входное напряжение привода 7.4-32V
Связь RS485 ИЛИ CAN
Частота связи RS485:500Гц(115200бит/с)/CAN:2КГц(1Мбит/с)
Энкодер 18бит(двигатель)+14бит(редуктор)магнитный энкодер
Скорость передачи данных энкодера (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1М, 2Мбит/с
Скорость передачи данных (CAN) 100К, 125К, 250К, 500К, 1М
Режим управления Контур момента (24КГц)/Контур скорости (8КГц)/Контур положения (4КГц)
Кривая ускорения Трапециевидное ускорение

Определение интерфейса

A/H RS485-A Или CAN-H
B/L RS485-B Или CAN-L
V- Отрицательное питание
V+Положительное питание
А/Ч RS485-A или CAN-H
Б/Л RS485-B или CAN-L
Т UART передатчик
Р UART приемник
Г Сигнальный GND

Сценарии применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV транспортные средства / AGV автомобиль
  • ARU роботы
  • Робот-собака
  • Носимый робот

По вопросам интеграции (настройки RS485/CAN, выбор скорости передачи энкодера или соответствие приводов) свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Руководства

Детали

LKMTECH MG4010E-i10-V3 24V brushless geared motor with planetary reducer, front view with ID switch window

Создан для робототехнических актуаторов, которым необходимы высокий крутящий момент, высокая точность и стабильное замкнутое управление.

Feature overview of brushless motor, planetary gear reducer, and FOC drive with RS485/CAN communication support

Поддержка связи по RS485 или CAN-шине обеспечивает гибкую интеграцию с общими контроллерами и приводами роботов.

Dual absolute magnetic encoders for MG4010E-i10-V3: 18-bit motor-side and 14-bit reducer-side, with ID switch

Двойные абсолютные энкодеры (двигатель + редуктор) помогают сохранить нулевую точку после отключения питания для повторяемого позиционирования.

Interface definition table for RS485/CAN wiring (A/H, B/L), power (V+, V-), UART (T/R), and signal GND (G)

Определения контактов упрощают подключение питания и выбор связи RS485/CAN во время интеграции.

High-precision planetary gear reducer 1:10 with 6 arcmin gear backlash; MG4010E-i10 V3 size 53×41 mm and torque info

Планетарный редуктор 1:10 оптимизирован для компактного крутящего момента в ограниченных актуатор пространствах.

Motor tool software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade with COM port and baud rate settings

Программное обеспечение для ПК поддерживает настройку параметров, функциональное тестирование и обновление прошивки во время пусконаладки.

Multi control mode software menu with torque control, speed control, multi-loop angle control, protections, and brake functions

Несколько режимов управления и опции защиты поддерживают рабочие процессы крутящего момента, скорости и положения.

Application examples for geared motor in AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot actuator systems

Подходит для AGV, роботизированных рук, четвероногих роботов и суставов носимых роботов, где требуется точная передача и обратная связь.

Related Collections