LKMTECH MG4010E-i10B-V3 планетарный мотор-редуктор с тормозом, 24В 320 об/мин, RS485/CAN, энкодер 18 бит

LKMTECH

$348.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия MG4010E-i10B-V3 (CAN) MG4010E-i10B-V3 (RS485)

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

LKMTECH MG4010E-i10B-V3 мотор является планетарным редукторным мотором с тормозом, разработанным для робототехники и автоматизации актуаторов, которые требуют компактного размера, крутящего момента с редукцией и полевой шины связи (RS485 или CAN). Он использует 18-битный магнитный энкодер и поддерживает контуры управления крутящим моментом, скоростью и положением.

Ключевые особенности

Двухступенчатый планетарный редукторный мотор с тормозами (серия MG4010E-i10B)
Передаточное отношение: 1:10; Зазор в редукторе: 8 угловых минут (также указано как ≤8 угловых минут)
18-битный абсолютный магнитный энкодер с одним оборотом (18-битный магнитный энкодер)
Связь: RS485 или CAN
Режимы/контуры управления: Контур крутящего момента (32KHz) / Контур скорости (8KHz) / Контур положения (4KHz)
Кривая ускорения: Трапециевидное ускорение
Встроенный тормоз; Тип тормоза BG4906; Крутящий момент тормоза 3.2 N.m
Особенности интерфейса: переключатель ID
Текст, связанный с приводом: Встроенный тормоз; связь по RS485 или CAN-шине; Двойные энкодеры, запоминающие нулевую точку после отключения питания; Входное напряжение 12-60V

Технические характеристики

Название товара	MG4010E-i10B-V3
Номинальное напряжение	24V
Максимальная скорость	320 об/мин
Номинальная скорость	260 об/мин
Номинальный крутящий момент	2.5 Н·м
Максимальный крутящий момент	4.5 Н·м
Номинальный ток	3.5A
Максимальная мощность	140W
Константа скорости	108.3 об/мин/В
Константа крутящего момента	0.07 Н·м.m/A
Повороты	14
Тип обмотки	Y
Сопротивление фазы	0.604Ω
Индуктивность фазы	0.28mH
Полюса мотора	28
Инерция ротора	202gcm²
Температура мотора	ДА
Тип редуктора	PG4210
Передаточное отношение	1:10
Зазор	≤8 угл. мин
Номинальная нагрузка подшипника	1000N
Вес мотора	392g
Тип тормоза	BG4906
Момент торможения (N.m)	3.2N.m
Стартовое напряжение (В)	24В
Устойчивое напряжение (В)	7В
Устойчивая мощность (Вт)	1.4Вт
Рекомендуемый драйв	DG40
Входное напряжение драйва	7.4-32V
Связь	RS485 ИЛИ CAN
Частота связи	RS485:500Гц(115200bps)/CAN:2КГц(1Mbps)
Энкодер	18-битный магнитный энкодер
Скорость передачи данных энкодера (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Скорость передачи данных (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Режим управления	Контур крутящего момента (32КГц)/Контур скорости (8КГц)/Контур положения (4КГц)
Кривая ускорения	Трапециевидное ускорение
Размер мотора	Φ 59*37
Зазор в редукторе	8 угловых минут

Определение интерфейса

Переключатель ID

Порт	Инструкции
A/Ч	RS485-A или CAN-H
Б/Л	RS485-B или CAN-L
V-	Отрицательное питание
V+	Положительное питание
A/Ч	RS485-A или CAN-H
Б/Л	RS485-B или CAN-L
T	UART Передатчик
R	UART Приемник
G	Сигнальный GND

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты / Экзоскелетный робот
Четвероногие роботы / Меха-собака
AGV транспортные средства / AGV автомобиль
ARU роботы
Сервисный робот
Портативный лидар
Робот для реабилитационного обучения
Инспекционный робот

Руководства

Для поддержки интеграции и вопросов до продажи, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Детали

LKMTECH MG4010E-i10B-V3 planetary gear motor with brake, 1:10 ratio and 8 arcmin backlash (spec graphic)

Компактный планетарный редукторный мотор MG4010E-i10B-V3 с интегрированным тормозом, редукцией 1:10 и ≤8 угловых минут зазора для точных роботизированных суставов.

MG4010E-i10B-V3 gear motor close-up showing output end mounting face and fixed end cap with ID switch

Четкая идентификация выходного конца по сравнению с фиксированным концом помогает упростить механическую компоновку и ориентацию проводки во время интеграции.

MG4010E-i10B-V3 features graphic: 18-bit single-turn magnetic encoder, built-in brake, and RS485/CAN communication

18-битный однооборотный абсолютный магнитный энкодер и поддержка шины RS485/CAN обеспечивают управление моментом, скоростью и положением для автоматизированных актуаторов.

Application scenarios graphic for MG4010E geared motor: AGV cars, robotic arms, exoskeletons, service and inspection robots

Разработан для использования в робототехнике и автоматизации, включая AGV, роботизированные руки, четвероногие роботы, экзоскелеты и платформы для инспекции.