LKMTECH MG4010E-i36-V3 планетарный редукторный мотор 24В 1:36 RS485/CAN магнитный энкодер для робототехники

LKMTECH

$411.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия MG4010E-i36-V3 (CAN) MG4010E-i36-V3 (RS485)

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Мотор LKMTECH MG4010E-i36-V3 является планетарным редукторным мотором , разработанным для робототехники и приводов управления движением. Он сочетает в себе бесщеточный мотор, планетарный редуктор и магнитный энкодер, с вариантами связи, указанными как RS485 или CAN.

Ключевые особенности

Планетарный редукторный мотор (MG4010E-i36, V3).
Передаточное отношение: 1:36 (также указано как “Передаточное отношение 1:36”).
Зазор в передаче: 7 угловых минут (метка на изображении) / 12 угловых минут (таблица спецификаций).
Энкодер: 18-битный абсолютный магнитный энкодер с одним оборотом (текст на изображении); также указан как 18 бит (мотор) + 14 бит (редуктор) магнитный энкодер (таблица спецификаций).
Связь: RS485 или CAN.
Управляющий/FOC драйвер упоминается (текст на изображении: “Драйвер FOC высокой производительности”).
Встроенный тормоз (текст на изображении/метка интерфейса).
Поддерживаются параметры хоста/тесты/обновления прошивки (текст на изображении).

Спецификации

Название товара	MG4010E-i36-V3
Номинальное напряжение	24В
Максимальная скорость	90 об/мин
Номинальная скорость	77 об/мин
Номинальный ток	2.4A
Максимальная мощность	132Вт
Номинальный крутящий момент	6 N.m (таблица спецификаций) / 9 N.m (ярлык изображения)
Максимальный крутящий момент	13 N.m (таблица спецификаций) / 18 N.m (ярлык изображения)
Константа скорости	3 об/мин/В
Константа крутящего момента	2.58 N.m/A
Обороты	14
Тип обмотки	Y
Сопротивление фазы	0.68 Ω
Фазовая индуктивность	0.25 мГн
Полюса мотора	28
Инерция ротора	158 гсм²
Температура мотора	ДА
Тип редуктора	PG5336
Передаточное отношение	1:36
Зазор	≤12 угл.мин (таблица спецификаций) / 6 угл.мин (ярлык на изображении)
Номинальная нагрузка подшипника	1120 Н
Вес мотора	378 г
Рекомендуемый привод	DG40E
Входное напряжение привода	12-24В (таблица спецификаций) / 12-60В (ярлык на изображении)
Связь	RS485 ИЛИ CAN
Частота связи	RS485: 500 Гц (115200 бит/с) / CAN: 2 кГц (1 Мбит/с)
Энкодер	18бит (двигатель) + 14бит (редуктор) Магнитный энкодер
Скорость передачи данных энкодера (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2 Мбит/с
Скорость передачи данных (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Режим управления	Контур крутящего момента (24 кГц) / Контур скорости (8 кГц) / Контур положения (4 кГц)
Кривая ускорения	Трапециевидное ускорение
Размер двигателя	Φ 53*54.5 (метка изображения)

Определение интерфейса

Переключатель ID (метка изображения: “ID SWITCH”).

Порт	Инструкции
А/Н	RS485-A или CAN-H
Б/Л	RS485-B или CAN-L
V-	Отрицательное питание
V+	Положительное питание
Т	UART Передатчик
R	UART Приемник
G	Сигнальный GND

Сценарии применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV транспортные средства / AGV автомобиль
ARU роботы
Меха-собака
Сервисный робот
Портативный лидар
Робот для реабилитационного обучения
Инспекционный робот

Контроль & Программное обеспечение Заметки

Поддерживает платформы разработки с открытым исходным кодом, такие как ПК, МК, ПЛК, ИКП и RPi.
Перечисленные режимы (текст на изображении): Режим крутящего момента, Режим скорости, Многооборотный режим управления, Режим однооборота + направление, Инкрементный режим позиционирования; также показаны версии с ограничением скорости.
Несколько режимов управления, показанных в интерфейсе: Управление крутящим моментом, Управление скоростью, Многооборотное управление углом1, Многооборотное управление углом2, Однооборотное управление углом1, Однооборотное управление углом2, Инкрементное управление углом1, Инкрементное управление углом2.
Показаны многоуровневые защитные метки: UVP, OVP, DTP, MTP, OCP, SCP, MSP, LIP.
Показаны встроенные элементы управления тормозами: Тормоз, Освобождение тормоза.

Для проверки совместимости перед продажей (интеграция RS485/CAN, выбор скорости передачи) или помощи с доступом к файлам, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Руководства / Документы

Детали

LKMTECH MG4010E-i36-V3 planetary gear motor with 1:36 ratio and 6 arcmin backlash, 24V actuator body

MG4010E-i36-V3 сочетает в себе бесщеточный двигатель, планетарный редуктор и магнитный энкодер для компактных роботизированных актуаторов.

Side view of MG4010E-i36-V3 showing output flange end and fixed end housing with mounting holes

Выходной конец в стиле фланца и фиксированная компоновка упрощают интеграцию в руки, ноги и другие суставные модули.

18-bit single-turn absolute magnetic encoder system with brushless motor, planetary reducer, and FOC driver board

Связь RS485 или CAN в паре с драйвером FOC и обратной связью абсолютного магнитного энкодера обеспечивает стабильный контроль момента, скорости и положения.

Application scenarios for the planetary gear motor: AGV car, robotic arm, quadruped robot, exoskeleton and service robots

Общие случаи использования включают AGV, роботизированные руки, четвероногие платформы, экзоскелеты и инспекционные или сервисные роботы.

MG4010E-i36-V3 interface definition with ID switch and port table for RS485-A/B or CAN-H/L plus power and UART pins

Проводка упрощена с помощью маркированных контактов шины RS485/CAN, подключений питания, UART Tx/Rx, сигнального заземления и встроенного переключателя ID.

Host parameter and firmware upgrade software screen for K-TECH motor tool, supporting PC, MCU, PLC/ICP and Raspberry Pi

Multiple control modes interface showing torque control, speed control, multi-loop angle modes, built-in brake, and protection options

Встроенный контроль торможения и несколько режимов работы помогают настроить поведение для различных задач управления движением и требований безопасности.