Двигатель LKMTECH MG5010E-i10-V3 24В 160Вт, планетарный редуктор 1:10, RS485/CAN, энкодер 18 бит

LKMTECH

$236.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия MG5010E-i10-V3 (CAN) MG5010E-i10-V3 (RS485)

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Мотор LKMTECH MG5010E-i10-V3 является бесщеточным мотором с планетарным редуктором и встроенным энкодером для робототехники и приложений управления движением. Он предназначен для работы при 24 В и поддерживает связь RS485 или CAN при использовании с рекомендованным приводом.

Ключевые особенности

Высокопроизводительный бесщеточный мотор + высокоточный планетарный редуктор
Номинальный крутящий момент 4 N.m; максимальный крутящий момент 7 N.m
Передаточное отношение 1:10 (Тип редуктора: PG5110)
18-битный магнитный энкодер (со стороны мотора)
Варианты связи: RS485 или CAN (с рекомендованным приводом DG40E)
Температура мотора: ДА
Интерфейс двойного датчика температуры для мониторинга температуры мотора и привода в реальном времени
Основные характеристики привода: входное напряжение 7.4-32V; RS485 или CAN шина связи; двойные энкодеры с памятью нулевой точки после отключения питания

Технические характеристики

Название товара	MG5010E-i10-V3
Номинальное напряжение	24V
Максимальная скорость	320 об/мин
Номинальная скорость	235 об/мин
Номинальный крутящий момент	4 N.m
Максимальный крутящий момент	7 N.m
Номинальный ток	4.4A
Максимальная мощность	160W
Константа скорости	97.9 об/мин/В
Константа крутящего момента	0.1 N.m/A
Обороты	13
Тип обмотки	Y
Сопротивление фазы	0.466Ω
Индуктивность фазы	0.26mH
Полюса мотора	28
Инерция ротора	850 гсм²
Температура мотора	ДА
Тип редуктора	PG5110
Коэффициент редукции	1:10
Зазор	6 угл.мин (также указано как ≤8 угл.мин)
Номинальная нагрузка подшипника	1000N
Вес мотора	420g
Размер	Φ63*41.5
Рекомендуемый привод	DG40E
Входное напряжение привода	7.4-32V
Связь	RS485 ИЛИ CAN
Частота связи	RS485: 500Гц (115200bps) / CAN: 2КГц (1Mbps)
Энкодер	18-битный магнитный энкодер
Скорость передачи данных энкодера (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Скорость передачи данных (CAN)	1M
Режим управления	Контур крутящего момента (32КГц) / Контур скорости (8КГц) / Контур положения (4КГц)
Кривая ускорения	Трапециевидное ускорение

Определение интерфейса

Интерфейс	Примечание
A/H	RS485-A или CAN-H
B/L	RS485-B или CAN-L
V-	Отрицательное питание
V+	Положительное питание
A/H	RS485-A или CAN-H
B/L	RS485-B или CAN-L
T	UART передатчик
R	UART приемник
G	Сигнальный GND

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты / носимые роботы
Четвероногие роботы / платформы для роботов-собак
AGV-автомобили / AGV-транспорт
ARU-роботы

Для получения рекомендаций по выбору и поддержки интеграции, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или напишите на электронную почту support@rcdrone.top .

Руководства

Детали

LKMTECH MG5010E-i10-V3 24V brushless motor with 1:10 planetary gear reducer, front cover view

MG5010E-i10-V3 интегрирует бесщеточный мотор и планетарный редуктор в компактный привод для робототехники и управления движением.

MG5010E-i10-V3 planetary gear reducer module with 1:10 ratio and 6 arcmin backlash, torque highlights

Планетарный редуктор с передаточным отношением 1:10 помогает обеспечить более высокий крутящий момент и стабильность позиционирования для сборок с суставами и колесным приводом.

Drive board close-up with RS485/CAN communication notes and input voltage range for the motor system

MG5010E-i10-V3 vs MGE comparison graphic highlighting encoder options and ID switch on housing

18-битный магнитный энкодер на стороне мотора поддерживает точную обратную связь; некоторые конфигурации также используют вспомогательный энкодер на стороне редуктора.

Interface definition table for RS485/CAN pins plus dual temperature sensor interface for motor and driver monitoring

Четкие определения выводов и двойные входы для датчиков температуры упрощают проводку и позволяют осуществлять мониторинг температуры мотора/драйвера в реальном времени.