Двигатель LKMTECH MG6012-i36-V3 24В/48В 25Н·м 1:36 планетарный редуктор, RS485/CAN, энкодер 18 бит

LKMTECH

$523.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия MG6012-i36-V3 (Один энкодер) MG6012-i36-V3 (Двойной энкодер)

Связь CAN RS485

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

LKMTECH MG6012-i36-V3 Двигатель - это высокомощный бесщеточный моторный модуль с планетарным редуктором и поддержкой связи с энкодером/приводом для систем движения в робототехнике. Текст позиционирования продукта включает: “Высший стандарт проектирования продукта”, “Высокая выходная мощность”, “Большой выходной крутящий момент” и “Высокая точность”.

Сценарии применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили / AGV-транспорт
Роботы ARU
Робот-собака
Носимый робот

Ключевые особенности

Мощный бесщеточный мотор
Высокоточный планетарный редуктор
Высокопроизводительный драйвер FOC (текстовая ссылка)
Входное напряжение: 12-60V
Связь: CAN или RS485
Главное управление: 170M основная частота с 32-битным ARM (текстовая ссылка)
Энкодер: 18-битный абсолютный энкодер с одним кольцом / 18-битный магнитный энкодер (оба указаны)
«Одна калибровка, нулевая позиция никогда не теряется, не нужно искать нулевую точку при отключении питания.” (указано)
Переключатель ID (указано)
Интерфейс двойного датчика температуры; мониторинг температуры мотора и драйвера в реальном времени (указано)

Технические характеристики

Параметр	Версия 24V	Версия 48V
Название товара	MG6012-i36-V3	MG6012-i36-V3
Номинальное напряжение	24V	48V
Максимальная скорость	45 об/мин	88 об/мин
Номинальный крутящий момент	25 Н·м	25 Н·м
Номинальная скорость	45 об/мин	74 об/мин
Номинальный ток	4A	4.8A
Максимальная мощность	140W	500W
Максимальный крутящий момент	40 Н·м	40 Н.m
Постоянная скорости	67об/мин/В	67об/мин/В
Постоянная момента	0.175Н·м/А	0.146Н·м/А
Обороты	15	15
Тип обмотки	Y	Y
Сопротивление фазы	0.63Ω	0.63Ω
Индуктивность фазы	0.28мГн	0.28мГ
Полюса мотора	28	28
Инерция ротора	930	908
Температура мотора	ДА	ДА
Тип редуктора	PG4136	PG4136
Передаточное отношение	1:36	1:36
Зазор	≤12 угл.мин	≤12 угл.мин
Номинальная нагрузка подшипника	1770N	1770N
Вес мотора	503г	503г
Рекомендуемый привод	DG60	DG60
Входное напряжение привода	12-60V	12-60V
Связь	RS485 ИЛИ CAN	RS485 ИЛИ CAN
Частота связи	RS485:500Гц(115200бит/с)/CAN:2КГц(1Мбит/с)	RS485:500Гц(115200бит/с)/CAN:2КГц(1Мбит/с)
Энкодер	18-битный магнитный энкодер	18-битный магнитный энкодер
Скорость передачи энкодера (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1М, 2Мбит/с	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1М, 2Мбит/с
Скорость передачи (CAN)	100К, 125К, 250К, 500К, 1М	100К, 125К, 250К, 500К, 1М
Режим управления	Контур крутящего момента(32КГц)/Контур скорости(8КГц)/Контур положения(4КГц)	Контур крутящего момента(32КГц)/Контур скорости(8КГц)/Контур положения(4КГц)
Кривая ускорения	Трапециевидное ускорение	Трапециевидное ускорение

Определение интерфейса

CAN/RS485 и переключатель ID предоставлены (указано). Интерфейсные заметки:

Интерфейс	Заметка
A/H	RS485-A или CAN-H
B/L	RS485-B или CAN-L
V-	Отрицательное питание
V+	Положительное питание
T	UART передатчик
R	UART приемник
G	Сигнальный GND

Руководства / Документы

По вопросам интеграции (настройка CAN/RS485, выбор скорости передачи, или сопряжение контроллера) свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Детали

LKMTECH MG6012-i36-V3 brushless geared motor module with encoder/drive interface, front view

MG6012-i36-V3 интегрирует бесщеточный двигатель, планетарный редуктор и коммуникацию с энкодером для роботизированных суставов.

MG6012-i36-V3 component overview highlighting brushless motor, planetary reducer gearset, and FOC driver board

Компактная система привода, построенная вокруг высокомощного сердечника двигателя, прецизионного планетарного редуктора и драйвера FOC.

DG80RC7 driver board close-up with connectors, DIP switch and UART port; supports 12–60V and CAN/RS485

Электроника контроллера поддерживает вход 12–60V с CAN или RS485 коммуникацией, а также опцию 18-битного абсолютного энкодера.

MG6012-i36-V3 interface definition with ID switch and CAN/RS485 wiring notes (A/H, B/L, V+, V-, T, R, G)

Четкие определения выводов и встроенный переключатель ID помогают упростить проводку и настройки многоузловых систем CAN/RS485.

Planetary reducer detail for MG6012-i36-V3 showing 1:36 ratio, backlash ≤8 arcmin, and torque specs

Планетарный редуктор 1:36 разработан для низкого зазора и высокого крутящего момента в прецизионных механизмах движения.

Motor tool software screens for parameter adjustment, loop control testing, and firmware upgrade support

Программное обеспечение для конфигурации поддерживает настройку параметров, тестирование режимов замыкания и обновления прошивки на общих платформах разработки.