Двигатель LKMTECH MG6012E-i8-V2 48В 6Н·м ном., 16Н·м макс., планетарный редуктор 1:8, энкодер RS485/CAN

LKMTECH

$411.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия MG6012E-i8-V2 (Двойной энкодер) MG6012E-i8-V2 (Один энкодер)

Связь CAN RS485

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

LKMTECH MG6012E-i8-V2 Двигатель - это высокомощный бесщеточный двигатель с высокоточным планетарным редуктором (отношение 1:8) и интегрированными магнитными энкодерами для приложений управления движением. Он разработан для высокой выходной мощности, большого выходного крутящего момента и высокой точности.

Ключевые особенности

Высокая выходная мощность / большой выходной крутящий момент / высокая точность
Высокоточный планетарный редуктор: люфт ≤6 угловых минут, передаточное отношение 1:8
Энкодер: 18-битный (двигатель) + 14-битный (редуктор) магнитный энкодер
Варианты связи: RS485 или CAN
Входное напряжение привода: 12-60В (рекомендуемый привод: DG60Ev2)
18-битный абсолютный энкодер с одним кольцом; одна калибровка, нулевая позиция никогда не теряется; нет необходимости искать ноль после отключения питания
Основной контроллер использует основную частоту 170М с 32-битным ARM (текст характеристик привода)
Переключатель ID; интерфейс CAN/RS485; интерфейс UART (T/R/G) доступен в соответствии с определением интерфейса
Интерфейс двойного датчика температуры; мониторинг температуры двигателя и привода в реальном времени
Поддерживает программное обеспечение для инструментов двигателя: настройка параметров, тестирование и обновление прошивки
Поддерживает платформы открытого исходного кода, такие как ПК, MCU, PLC, ICP и RPi

Спецификации

Название товара	MG6012E-i8-V2
Номинальное напряжение	48V
Максимальная скорость	310RPM
Номинальный крутящий момент	6N.m
Максимальный крутящий момент	16Н.м
Номинальная скорость	256об/мин
Номинальный ток	3.5A
Максимальная мощность	294Вт
Постоянная скорости	42.7об/мин/В
Постоянная крутящего момента	1.09Н.м/А
Обороты	20
Тип обмотки	Y
Сопротивление фазы	1.3Ω
Индуктивность фазы	0.55mH
Полюса мотора	28
Инерция ротора	930gcm²
Температура мотора	ДА
Тип редуктора	PG4108
Передаточное отношение	1:8
Зазор	≤6 угл. мин
Номинальная нагрузка подшипника	906N
Вес мотора	430g
Размеры	Φ80x44.5
Рекомендуем Драйв	DG60Ev2
Входное напряжение драйва	12-60V
Связь	RS485 ИЛИ CAN
Частота связи	RS485:500Гц(115200бит/с)/CAN:2КГц(1Мбит/с)
Энкодер	18бит(двигатель)+14бит(редуктор) Магнитный энкодер
Скорость передачи данных энкодера (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1М, 2Мбит/с
Скорость передачи данных (CAN)	1М
Режим управления	Контур крутящего момента (32КГц)/Контур скорости (8КГц)/Контур положения (4КГц)
Кривая ускорения	Трапециевидное ускорение

Определение интерфейса

Интерфейс	Примечание
А/Ч	RS485-A или CAN-H
Б/Л	RS485-B или CAN-L
V-	Отрицательное питание
V+	Положительное питание
T	UART передатчик
R	UART приемник
G	Сигнальный GND