Бесщеточный мотор LKMTECH MG8008E-i9-V3 24В/48В с редуктором 1:9, энкодером, RS485/CAN

LKMTECH

$425.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия MG8008E-i9-V3 (Двойной энкодер) MG8008E-i9-V3 (Один энкодер)

Связь CAN RS485

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Двигатель LKMTECH MG8008E-i9-V3 - это высокомощный бесщеточный двигатель с высокоточным планетарным редуктором и FOC-драйвером для роботизированного привода. Он разработан для обеспечения большого выходного крутящего момента и высокой точности, а также поддерживает обратную связь по абсолютному положению через магнитные энкодеры.

Ключевые особенности

Мощный бесщеточный мотор
Высокоточный планетарный редуктор
Высокопроизводительный драйвер FOC
Входное напряжение: 12-60V
CAN или RS485 связь
Основной контроллер использует 170M основную частоту с 32-битным ARM
18-битный однокольцевой абсолютный энкодер
Одна калибровка; нулевая позиция никогда не теряется; не нужно искать нулевую точку при отключении питания
Конфигурация энкодера: 18 бит (Мотор) & 14 бит (Редуктор) магнитный энкодер
Двойной интерфейс температурного датчика; мониторинг температуры мотора и драйвера в реальном времени
Поддерживает программное обеспечение для инструментов мотора для настройки параметров, тестирования и обновления прошивки
Поддерживает платформы для разработки с открытым исходным кодом, такие как ПК, MCU, PLC, ICP и RPi

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты / носимые роботы
Четвероногие роботы / робот-собака
AGV транспортные средства / AGV автомобиль
ARU роботы

Спецификации

Параметр	Версия 24V	Версия 48V
Название товара	MG8008E-i9-V3	MG8008E-i9-V3
Номинальное напряжение	24V	48V
Максимальная скорость	112 об/мин	220 об/мин
Номинальный крутящий момент	9 N.m	10 N.m
Номинальная скорость	78 об/мин	178 об/мин
Номинальный ток	4.6A	4.9A
Максимальная мощность	96W	330W
Максимальный крутящий момент	20 N.m	20 N.m
Постоянная скорости	42 об/мин/В	41.4 об/мин/В
Постоянная крутящего момента	0.22 N.m/A	0.23 N.m/A
Количество витков	17	17
Тип обмотки	Y	Y
Сопротивление фазы	0.74 Ω	0.74 Ω
Индуктивность фазы	0.59 мГн	0.59 мГ
Полюса мотора	40	40
Инерция ротора	1550	1550
Температура мотора	ДА	ДА
Тип редуктора	PG5509	PG5509
Передаточное отношение	1:9	1:9
Зазор	≤6 угл. мин	≤6 угл. мин
Номинальная нагрузка подшипника	1120 Н	1120 Н
Вес мотора	570 г	570 г
Рекомендуемый привод	DG60E	DG60E
Входное напряжение привода	12-60V	12-60V
Связь	RS485 или CAN	RS485 или CAN
Частота связи	RS485: 500Гц (115200бит/с) / CAN: 2КГц (1Мбит/с)	RS485: 500Гц (115200бит/с) / CAN: 2КГц (1Мбит/с)
Энкодер	18 бит (Двигатель) & 14 бит (Редуктор) магнитный энкодер	18 бит (Двигатель) & 14 бит (Редуктор) магнитный энкодер
Скорость передачи энкодера (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1М, 2Мбит	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1М, 2Мбит
Скорость передачи (CAN)	100К, 125К, 250К, 500К, 1М	100К, 125К, 250К, 500К, 1М
Режим управления	Контур момента (32КГц) / Контур скорости (8КГц) / Контур положения (4КГц)	Контур момента (32КГц) / Контур скорости (8КГц) / Контур положения (4КГц)
Кривая ускорения	Трапециевидное ускорение	Трапециевидное ускорение

Определение интерфейса

Интерфейс	Примечание
A/H	RS485-A или CAN-H
B/L	RS485-B или CAN-L
V-	Отрицательное питание
V+	Положительное питание
T	Передатчик UART
R	Приемник UART
G	Сигнальный GND

Для выбора продукта и поддержки интеграции, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Документы

Детали

LKMTECH MG8008E-i9-V3 brushless gear motor with encoder, integrated round actuator housing

Компактный интегрированный привод, разработанный для высокой выходной крутящего момента и точного управления движением в роботизированных суставах.

MG8008E-i9-V3 component overview with brushless motor, planetary reducer gears, and FOC driver board

MG8008E-i9-V3 сочетает в себе бесщеточный двигатель, прецизионный планетарный редуктор и драйвер FOC в одном решении.

DG80RC7 LK-tech V2.1 driver board close-up with CAN/RS485 communication and 12–60V input notes

CAN или RS485 связь с широким диапазоном входного напряжения 12–60V помогает упростить интеграцию на различных управляющих платформах.

Comparison graphic highlighting 18-bit motor magnetic encoder and 14-bit reducer magnetic encoder options

Обратная связь от абсолютного магнитного энкодера поддерживает повторяемое позиционирование без повторной настройки после отключения питания.

MG8008E-i9 V3 actuator interface definition with CAN/RS485 ports, ID switch, and dual temperature sensor

Четкая маркировка интерфейса и поддержка двух датчиков температуры обеспечивают надежную проводку и мониторинг температуры в реальном времени.

Motor tool software screenshots for parameter adjustment, testing, control loops, and firmware upgrade support

Программное обеспечение для инструментов на базе ПК поддерживает настройку, тестирование и обновление прошивки в процессе разработки и ввода в эксплуатацию.