Бесщеточный мотор LKMTECH MG8010-i36-V2 с планетарным редуктором 1:36, 48В 800Вт, CAN/RS485, энкодер 18 бит

LKMTECH

$677.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия MG8010-i36-V2 (Двойной энкодер) MG8010-i36-V2 (Один энкодер)

Связь CAN RS485

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Мотор LKMTECH MG8010-i36-V2 является бесщеточным мотором с интегрированным планетарным редуктором для активации робототехники, обеспечивая высокий выходной крутящий момент и точность. Варианты связи включают CAN или RS485, и он использует 18-битный магнитный энкодер для обратной связи.

Ключевые особенности

Высокая выходная мощность, большой выходной крутящий момент, высокая точность
Высокоточный планетарный редуктор
CAN или RS485 связь
18-битный абсолютный энкодер с одним кольцом / 18-битный магнитный энкодер
Двойной интерфейс датчика температуры для мониторинга температуры мотора и драйвера в реальном времени
Поддержка программного обеспечения для настройки параметров, тестирования и обновления прошивки
Поддерживает платформы для разработки с открытым исходным кодом, такие как ПК, MCU, PLC, ICP и RPi

Технические характеристики

Название товара	MG8010-i36v2
Номинальное напряжение	48В
Максимальная скорость	80 об/мин
Номинальная скорость	68 об/мин
Номинальный крутящий момент	35Н·м
Максимальный крутящий момент	45Н.m
Номинальный ток	6.9A
Максимальная мощность	800W
Постоянная скорости	51об/мин/В
Постоянная момента	0.15Н·м/А
Обороты	17
Тип обмотки	Дельта (Δ)
Сопротивление фазы	0.27Ω
Индуктивность фазы	0.23мГ
Полюса мотора	40
Инерция ротора	2670гсм²
Температура мотора	ДА
Тип редуктора	PG5536
Передаточное отношение	1:36
Зазор	≤8 угл.мин
Номинальная нагрузка подшипника	1770N
Вес мотора	860г
Размеры	Φ99 x 53.5
Рекомендуемый привод	DG60
Входное напряжение привода	12-60V
Связь	RS485 или CAN
Частота связи	RS485: 500Гц (115200bps) / CAN: 2КГц (1Mbps)
Энкодер	18-битный магнитный энкодер
Скорость передачи данных энкодера (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Скорость передачи данных (CAN)	1M
Режим управления	Контур крутящего момента (32КГц) / Контур скорости (8КГц) / Контур положения (4КГц)
Кривая ускорения	Трапециевидное ускорение

Определение интерфейса

ID переключатель: 1, 2, 3, 4 (ВКЛ)
Маркировка интерфейса: GRT / LH / V+ / V- / LH

Интерфейс	Примечание
A/H	RS485-A или CAN-H
B/L	RS485-B или CAN-L
V-	Отрицательное питание
V+	Положительное питание
T	UART передатчик
R	UART приемник
G	Сигнальный GND

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты / носимые роботы
Четвероногие роботы (робот-собака)
AGV транспортные средства (AGV автомобиль)
ARU роботы

Руководства / Документы

Для поддержки проводки, выбора привода и интеграции (CAN/RS485) свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top .