Двигатель LKMTECH MG8015E-i9-V3 48В 670Вт 216об/мин 14Н·м Планетарный редуктор 1:9 RS485/CAN Энкодер
Двигатель LKMTECH MG8015E-i9-V3 48В 670Вт 216об/мин 14Н·м Планетарный редуктор 1:9 RS485/CAN Энкодер
LKMTECH
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
LKMTECH MG8015E-i9-V3 мотор является высокомощным, с большим крутящим моментом, высокоточным решением с планетарным редуктором и опцией управления FOC для робототехники и автоматизации. Он поддерживает связь по RS485 или CAN-шине, двойные энкодеры (мотор + редуктор) и интерфейс двойного температурного датчика для мониторинга температуры мотора и драйвера в реальном времени.
Ключевые особенности
- Мощный бесщеточный мотор
- Высокоточный планетарный редуктор
- Высокопроизводительный FOC контроль (привод)
- 18-битный одноповоротный абсолютный магнитный энкодер
- Двойные энкодеры; запоминают нулевую точку после отключения питания
- Входное напряжение (привод): 12-60V
- Связь по RS485 или CAN шине
- Интерфейс двойного датчика температуры; мониторинг температуры мотора и драйвера в реальном времени
- Поддержка программного обеспечения для настройки параметров мотора, тестирования и обновления прошивки
- Поддержка платформы для разработки с открытым исходным кодом, такой как ПК, MCU, PLC, ICP и RPi
- Много режимов управления: Контроль момента / Контроль скорости / Многофункциональный контроль угла 1 / Многофункциональный контроль угла 2 / Однофункциональный контроль угла 1 / Однофункциональный контроль угла 2 / Контроль угла по наращиванию 1 / Контроль угла по наращиванию 2
- Многоуровневая защита: UVP, OVP, DTP, MTP, OCP, SCP, MSP, LIP
- Резервная тормозная функция: Тормоз / Снятие тормоза
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили / AGV-машина
- ARU-роботы
- Робот-собака
- Носимый робот
Технические характеристики
| Название товара | MG8015E-i9-V3 |
| Номинальное напряжение | 48В |
| Максимальная скорость | 216 об/мин |
| Номинальный крутящий момент | 14Н. |
| Номинальная скорость | 177 об/мин |
| Номинальный ток | 6.8A |
| Максимальная мощность | 670W |
| Максимальный крутящий момент | 28 Н·м |
| Постоянная скорости | 40.5 об/мин/В |
| Постоянная крутящего момента | 1.35 Н·м/А |
| Обороты | 16 |
| Тип обмотки | Y |
| Сопротивление фазы | 0.3Ω |
| Индуктивность фазы | 0.32mH |
| Полюса мотора | 42 |
| Инерция ротора | 2570gcm² |
| Температура мотора | ДА |
| Тип редуктора | PG5509 |
| Передаточное отношение | 1:9 |
| Зазор | ≤6 угл. мин |
| Номинальная нагрузка подшипника | 1120N |
| Вес мотора | 705g |
| Размер | Φ98*49.5 |
| Рекомендуем Драйв | DG60E |
| Входное напряжение драйва | 12-60V |
| Связь | RS485 ИЛИ CAN |
| Частота связи | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Энкодер | 18 бит(Двигатель) & 14 бит(Редуктор) Магнитный энкодер |
| Скорость передачи данных энкодера (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Скорость передачи данных (CAN) | 100000, 125000, 250000, 500000, 1M |
| Режим управления | Контур момента (32KHz)/Контур скорости (8KHz)/Контур положения (4KHz) |
| Кривая ускорения | Трапециевидное ускорение |
Определение интерфейса
| Интерфейс | Примечание |
|---|---|
| A/H | RS485-A или CAN-H |
| B/L | RS485-B или CAN-L |
| V- | Отрицательное питание |
| V+ | Положительное питание |
| A/H | RS485-A или CAN-H |
| B/L | RS485-B или CAN-L |
| T | UART передатчик |
| R | UART приемник |
| G | Заземление сигнала |
Руководства
По вопросам интеграции (настройки RS485/CAN, выбор скорости передачи или соответствие драйвера) свяжитесь с поддержкой по https://rcdrone.top/ или по электронной почте support@rcdrone.top .
Детали
MG8015E-i9-V3 сочетает в себе высокомоментный мотор и планетарный редуктор в компактном готовом к соединению пакете для автоматизации.
Сочетайте мотор с опцией привода FOC, поддерживающей вход 12–60V и управление по RS485 или CAN-шине для легкой интеграции.
Двойные абсолютные энкодеры на моторе и редукторе помогают сохранять ссылку на позицию и поддерживают повторяемый контроль соединений после отключения питания.
Ясная карта контактов и двойные входы для датчиков температуры упрощают проводку и позволяют осуществлять мониторинг температуры в реальном времени.
Планетарный редуктор 1:9 с низким зазором поддерживает плавное движение и стабильный выходной момент для роботизированных соединений.
Программное обеспечение для инструментов мотора поддерживает настройку параметров, тестирование и обновление прошивки во время настройки и ввода в эксплуатацию.
Несколько режимов управления, а также функции защиты и команды тормоза поддерживают гибкие стратегии управления движением.
Разработано для робототехники и мобильных платформ, таких как AGV, роботизированные руки, четвероногие роботы и носимые роботы.
Related Collections
