LKMTECH MG8016E-i24B-V3 24В мотор с редуктором PG5524 1:24, тормозом, RS485/CAN, энкодером
LKMTECH MG8016E-i24B-V3 24В мотор с редуктором PG5524 1:24, тормозом, RS485/CAN, энкодером
LKMTECH
Обычная цена
$733.00 USD
Обычная цена
Цена со скидкой
$733.00 USD
Цена за единицу
за
Налоги включены.
Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Мотор LKMTECH MG8016E-i24B-V3 является 24V редукторным мотором с интегрированным тормозом, обратной связью от энкодера и коммуникацией RS485 или CAN для управления движением в робототехнике. Он оснащен редуктором PG5524 (1:24) и поддерживает контуры управления моментом, скоростью и положением.
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Ключевые особенности
- Номинальное напряжение: 24V; максимальная мощность: 500W
- Редуктор PG5524 с передаточным отношением 1:24 и люфтом ≤12 угловых минут
- Интегрированный тормоз: MT32, тормозной момент 3.2 N.m
- Связь: RS485 или CAN
- Магнитный энкодер: 18 бит (двигатель) + 14 бит (редуктор)
- Режимы управления: Цепь момента (32КГц) / Цепь скорости (8КГц) / Цепь положения (4КГц)
- Температура двигателя: ДА
Технические характеристики
| Название товара | MG8016E-i24B-V3 |
| Номинальное напряжение | 24В |
| Максимальная скорость | 80Об/мин |
| Номинальный момент | 30Н.м |
| Номинальная скорость | 64Об/мин |
| Номинальный ток | 13А |
| Максимальная мощность | 500Вт |
| Максимальный момент | 45Н.м |
| Константа скорости | 64.6об/мин/В |
| Константа момента | 0.12Н.m/A |
| Повороты | 9 |
| Тип обмотки | Δ |
| Сопротивление фазы | 0.15Ω |
| Индуктивность фазы | 0.101mH |
| Полюса мотора | 40 |
| Инерция ротора | 2505gcm² |
| Температура мотора | ДА |
| Тип редуктора | PG5524 |
| Передаточное отношение | 1:24 |
| Зазор | ≤12 угл. мин |
| Номинальная нагрузка подшипника | 1800N |
| Вес мотора | 1235g |
| Тип тормоза | MT32 |
| Момент торможения (N.m) | 3.2N.m |
| Напряжение запуска (В) | 24В |
| Мощность запуска (Вт) | 16.3Вт |
| Устойчивое напряжение (В) | 7В |
| Устойчивая мощность (Вт) | 1.4W |
| Рекомендуем Драйв | DG60 |
| Входное напряжение драйва | 12-60V |
| Связь | RS485 ИЛИ CAN |
| Частота связи | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Энкодер | 18 бит(двигатель)+14 бит(редуктор) Магнитный энкодер |
| Скорость передачи данных энкодера (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Скорость передачи данных (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Режим управления | Контур момента (32KHz)/Контур скорости (8KHz)/Контур положения (4KHz) |
| Кривая ускорения | Трапециевидное ускорение |
Для получения рекомендаций по выбору или поддержки интеграции с драйвом DG60 и управлением RS485/CAN, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Руководства
Related Collections
