Перейти к информации о продукте
1 из 5

Двигатель LKMTECH MG8016E-i6-V2 48В 670Вт 12Н·м номинальный крутящий момент, планетарный редуктор 1:6, RS485/CAN

Двигатель LKMTECH MG8016E-i6-V2 48В 670Вт 12Н·м номинальный крутящий момент, планетарный редуктор 1:6, RS485/CAN

LKMTECH

Обычная цена $495.00 USD
Обычная цена Цена со скидкой $495.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
Связь
Просмотреть всю информацию

Обзор

Двигатель LKMTECH MG8016E-i6-V2 является бесщеточным двигателем с интегрированным планетарным редуктором и магнитными энкодерами для роботизированных приводов и приложений управления движением. Он предназначен для работы при 48 В и поддерживает управление и связь через RS485 или CAN при использовании с совместимым приводом.

Ключевые особенности

  • Высокая выходная мощность, большой выходной крутящий момент, высокая точность
  • Высоковольтный бесщеточный мотор
  • Высокоточный планетарный редуктор (зазор ≤6 угловых минут, передаточное отношение 1:6)
  • Магнитные энкодеры: 18-бит (мотор) и 14-бит (редуктор)
  • Абсолютное определение положения (один круг); одна калибровка, нулевая позиция не теряется после отключения питания
  • Связь: RS485 или CAN (с указанными частотами связи)
  • Двойной интерфейс датчика температуры для мониторинга температуры мотора и драйвера в реальном времени
  • Поддерживает программное обеспечение для настройки параметров мотора, тестирования и обновления прошивки; поддерживает открытые платформы разработки, такие как ПК, МК, ПЛК, ИКП и RPi

Для проверки совместимости перед продажей и поддержки интеграции, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top.

Спецификации

Название товара MG8016E-i6-V2
Номинальное напряжение 48В
Максимальная скорость 300 об/мин
Номинальный крутящий момент 12Н·м
Номинальная скорость 258 об/мин
Номинальный ток 8.4А
Максимальная мощность 670Вт
Максимальный крутящий момент 37Н·м
Константа скорости 41.7 об/мин/В
Константа крутящего момента 0.24Н·м/А
Обороты 17
Тип обмотки Δ
Сопротивление фазы 0.6Ω
Индуктивность фазы 0.6mH
Полюса мотора 40
Инерция ротора 2570gcm²
Температура мотора ДА
Тип редуктора PG5506
Передаточное отношение 1:6
Зазор ≤6 угл.мин
Номинальная нагрузка подшипника 1120N
Вес мотора 759g
Размеры Φ99x52
Рекомендуемый привод DG60E
Входное напряжение привода 12-60V
Связь RS485 ИЛИ CAN
Частота связи RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Энкодер18 бит(Двигатель)&14 бит(Редуктор)Магнитный энкодер
Скорость передачи данных энкодера (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Скорость передачи данных (CAN) 1M
Режим управления Контур крутящего момента (32KHz)/Контур скорости (8KHz)/Контур положения (4KHz)
Кривая ускорения Трапециевидное ускорение

Определение интерфейса

A/H RS485-A или CAN-H
B/L RS485-B или CAN-L
V- Отрицательное питание
V+ Положительное питание
A/H RS485-A или CAN-H
B/L RS485-B или CAN-L
T Передатчик UART
R Приемник UART
G Сигнал GND

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты / носимые роботы
  • Четвероногие роботы (робот-собака)
  • AGV-автомобили (AGV машина)
  • ARU-роботы

Руководства

Детали