Обзор
Двигатель LKMTECH MG8016E-i6-V2 является бесщеточным двигателем с интегрированным планетарным редуктором и магнитными энкодерами для роботизированных приводов и приложений управления движением. Он предназначен для работы при 48 В и поддерживает управление и связь через RS485 или CAN при использовании с совместимым приводом.
Ключевые особенности
- Высокая выходная мощность, большой выходной крутящий момент, высокая точность
- Высоковольтный бесщеточный мотор
- Высокоточный планетарный редуктор (зазор ≤6 угловых минут, передаточное отношение 1:6)
- Магнитные энкодеры: 18-бит (мотор) и 14-бит (редуктор)
- Абсолютное определение положения (один круг); одна калибровка, нулевая позиция не теряется после отключения питания
- Связь: RS485 или CAN (с указанными частотами связи)
- Двойной интерфейс датчика температуры для мониторинга температуры мотора и драйвера в реальном времени
- Поддерживает программное обеспечение для настройки параметров мотора, тестирования и обновления прошивки; поддерживает открытые платформы разработки, такие как ПК, МК, ПЛК, ИКП и RPi
Для проверки совместимости перед продажей и поддержки интеграции, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top.
Спецификации
| Название товара | MG8016E-i6-V2 |
| Номинальное напряжение | 48В |
| Максимальная скорость | 300 об/мин |
| Номинальный крутящий момент | 12Н·м |
| Номинальная скорость | 258 об/мин |
| Номинальный ток | 8.4А |
| Максимальная мощность | 670Вт |
| Максимальный крутящий момент | 37Н·м |
| Константа скорости | 41.7 об/мин/В |
| Константа крутящего момента | 0.24Н·м/А |
| Обороты | 17 |
| Тип обмотки | Δ |
| Сопротивление фазы | 0.6Ω |
| Индуктивность фазы | 0.6mH |
| Полюса мотора | 40 |
| Инерция ротора | 2570gcm² |
| Температура мотора | ДА |
| Тип редуктора | PG5506 |
| Передаточное отношение | 1:6 |
| Зазор | ≤6 угл.мин |
| Номинальная нагрузка подшипника | 1120N |
| Вес мотора | 759g |
| Размеры | Φ99x52 |
| Рекомендуемый привод | DG60E |
| Входное напряжение привода | 12-60V |
| Связь | RS485 ИЛИ CAN |
| Частота связи | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Энкодер | 18 бит(Двигатель)&14 бит(Редуктор)Магнитный энкодер |
| Скорость передачи данных энкодера (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Скорость передачи данных (CAN) | 1M |
| Режим управления | Контур крутящего момента (32KHz)/Контур скорости (8KHz)/Контур положения (4KHz) |
| Кривая ускорения | Трапециевидное ускорение |
Определение интерфейса
| A/H | RS485-A или CAN-H |
| B/L | RS485-B или CAN-L |
| V- | Отрицательное питание |
| V+ | Положительное питание |
| A/H | RS485-A или CAN-H |
| B/L | RS485-B или CAN-L |
| T | Передатчик UART |
| R | Приемник UART |
| G | Сигнал GND |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты / носимые роботы
- Четвероногие роботы (робот-собака)
- AGV-автомобили (AGV машина)
- ARU-роботы
Руководства
Детали







Related Collections
