Двигатель LKMTECH MG8016E-i6B-V3 48В 670Вт PG5506 1:6 редуктор, энкодер RS485/CAN для роботов

LKMTECH

$761.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия MG8016E-i6B-V3 (CAN) MG8016E-i6B-V3 (RS485)

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Мотор LKMTECH MG8016E-i6B-V3 представляет собой сборку редукторного мотора на 48В, предназначенную для робототехники и автоматизации, обеспечивая обратную связь с замкнутым контуром через магнитный энкодер и поддерживая связь RS485 или CAN (с рекомендуемым приводом DG60E).

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
Роботы ARU

Ключевые характеристики

Номинальное напряжение: 48В
Максимальная скорость: 300 об/мин; номинальная скорость: 258 об/мин
Номинальный крутящий момент: 12Н·м; максимальный крутящий момент: 21Н·м
Редуктор: PG5506 с передаточным отношением 1:6 и люфтом ≤6 угловых минут
Магнитный энкодер: 18 бит (мотор) + 14 бит (редуктор)
Варианты связи: RS485 или CAN
Тормоз: MT32, тормозной момент 3.2Н·м.m

Спецификации

Параметр	Значение
Название товара	MG8016E-i6B-V3
Номинальное напряжение	48В
Максимальная скорость	300 об/мин
Номинальный крутящий момент	12Н·м
Номинальная скорость	258 об/мин
Номинальный ток	8.4A
Максимальная мощность	670Вт
Максимальный крутящий момент	21Н·м
Константа скорости	27.6 об/мин/В
Константа крутящего момента	2.92Н·м/А
Обороты	17
Тип обмотки	Y
Сопротивление фазы	0.4Ω
Индуктивность фазы	0.3mH
Полюса мотора	40
Инерция ротора	2570gcm²
Температура мотора	ДА
Тип редуктора	PG5506
Передаточное отношение	1:6
Зазор	≤6 угл.мин
Номинальная нагрузка подшипника	1120N
Вес мотора	1064g
Тип тормоза	MT32
Момент торможения (N.m)	3.2N.m
Напряжение запуска (V)	24V
Мощность запуска (W)	16.3W
Устойчивое напряжение (V)	7V
Устойчивая мощность (W)	1.4W
Рекомендуемое управление	DG60E
Входное напряжение управления	12-60V
Связь	RS485 ИЛИ CAN
Частота связи	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Энкодер	18 бит(двигатель)+14 бит(редуктор) Магнитный энкодер
Скорость передачи данных энкодера (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Скорость передачи данных (CAN)	1M
Режим управления	Контур момента (32KHz)/Контур скорости (8KHz)/Контур положения (4KHz)
Кривая ускорения	Трапециевидное ускорение