Двигатель LKMTECH MH5010-V3 16В 870 об/мин RS485/CAN 18-битный энкодер для гуманоидных & роботизированных рук

LKMTECH

$236.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия MH5010-V3 (CAN) MH5010-V3 (RS485)

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Двигатель LKMTECH MH5010-V3 представляет собой 16V сервоприводное решение, разработанное для робототехнических приложений, требующих цифровой связи и замкнутого управления. Он поддерживает связь RS485 или CAN и интегрирует 18-битный магнитный энкодер для контроля момента, скорости и положения.

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
ARU-роботы

Ключевые особенности

Два варианта связи: RS485 или CAN
18-битный магнитный энкодер
Режимы управления: Контур момента (24KHz), Контур скорости (8KHz), Контур положения (8KHz)
Частота связи: RS485 500Hz (115200bps) / CAN 2KHz (1Mbps)
Кривая ускорения: Трапециевидное ускорение
Температура двигателя: ДА
Рекомендуемый драйв: DH40 (входное напряжение драйва 7.4-32V)

Характеристики

Название товара	MH5010-V3
Обороты	35
Номинальное напряжение	16В
Максимальная скорость	870 об/мин
Номинальный крутящий момент	0.24Н·м
Номинальная скорость	440 об/мин
Номинальный ток	1.35A
Максимальная мощность	12Вт
Максимальный крутящий момент	0.53Н·м
Постоянная скорости	27.5 об/мин/В
Постоянная крутящего момента	0.18Н·м/А
Тип обмотки	Y
Сопротивление фазы	3.2Ω
Индуктивность фазы	1.2mH
Полюса мотора	28
Инерция ротора	202gcm²
Температура мотора	ДА
Номинальная нагрузка подшипника	153N
Вес мотора	145g
Рекомендуемый привод	DH40
Входное напряжение привода	7.4-32V
Связь	RS485 ИЛИ CAN
Частота связи	RS485:500Гц(115200бит/с) / CAN:2КГц(1Мбит/с)
Энкодер	18-битный магнитный энкодер
Скорость передачи данных энкодера (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1М, 2Мбит/с
Скорость передачи данных (CAN)	100К, 125К, 250К, 500К, 1М
Режим управления	Контур момента (24КГц) / Контур скорости (8КГц) / Контур положения (8КГц)
Кривая ускорения	Трапециевидное ускорение