Обзор
Мотор LKMTECH MHF5005-V3 является компактным сервомотором для проектов в области робототехники и автоматизации, которые требуют замкнутого управления через RS485 или CAN, с интегрированным 19-битным магнитным энкодером.
Ключевые особенности
- Связь: RS485 или CAN
- Энкодер: 19-битный магнитный энкодер
- Режимы управления: Цепь крутящего момента (24KHz) / Цепь скорости (8KHz) / Цепь положения (8KHz)
- Кривая ускорения: Трапециевидное ускорение
- Температура мотора: ДА
Для получения помощи в выборе и поддержки интеграции, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Спецификации
| Название товара | MHF5005-V3 |
| Обороты | 35 |
| Номинальное напряжение | 16В |
| Максимальная скорость | 1700об/мин |
| Номинальный крутящий момент | 0.12Н.м |
| Номинальная скорость | 1100об/мин |
| Номинальный ток | 1.3A |
| Максимальная мощность | 15Вт |
| Максимальный крутящий момент | 0.4Н.м |
| Константа скорости | 85об/мин/В |
| Константа крутящего момента | 0.08Н.m/A |
| Тип обмотки | Y |
| Сопротивление фазы | 2Ω |
| Индуктивность фазы | 0.65mH |
| Полюса мотора | 28 |
| Инерция ротора | 136gcm² |
| Температура мотора | ДА |
| Номинальная нагрузка подшипника | 153N |
| Вес мотора | 104g |
| Рекомендуемый привод | DHF50 |
| Входное напряжение привода | 7.4-32V |
| Связь | RS485 ИЛИ CAN |
| Частота связи | RS485:500Гц(115200бит/с)/CAN:2КГц(1Мбит/с) |
| Энкодер | 19-битный магнитный энкодер |
| Скорость передачи данных энкодера (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1М, 2Мбит/с |
| Скорость передачи данных (CAN) | 100К, 125К, 250К, 500К, 1М |
| Режим управления | Контур крутящего момента(24КГц)/Контур скорости(8КГц)/Контур положения(8КГц) |
| Кривая ускорения | Трапециевидное ускорение |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV транспортные средства
- ARU Роботы
Руководства
Related Collections
