Перейти к информации о продукте
1 из 5

LKMTECH MHF5005-V3 Мотор 16В 15Вт 1700об/мин 0.4Н·м Серводвигатель с RS485/CAN & 19-битным энкодером

LKMTECH MHF5005-V3 Мотор 16В 15Вт 1700об/мин 0.4Н·м Серводвигатель с RS485/CAN & 19-битным энкодером

LKMTECH

Обычная цена $222.00 USD
Обычная цена Цена со скидкой $222.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
Просмотреть всю информацию

Обзор

Мотор LKMTECH MHF5005-V3 является компактным сервомотором для проектов в области робототехники и автоматизации, которые требуют замкнутого управления через RS485 или CAN, с интегрированным 19-битным магнитным энкодером.

Ключевые особенности

  • Связь: RS485 или CAN
  • Энкодер: 19-битный магнитный энкодер
  • Режимы управления: Цепь крутящего момента (24KHz) / Цепь скорости (8KHz) / Цепь положения (8KHz)
  • Кривая ускорения: Трапециевидное ускорение
  • Температура мотора: ДА

Для получения помощи в выборе и поддержки интеграции, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Спецификации

Название товара MHF5005-V3
Обороты 35
Номинальное напряжение 16В
Максимальная скорость 1700об/мин
Номинальный крутящий момент 0.12Н.м
Номинальная скорость 1100об/мин
Номинальный ток 1.3A
Максимальная мощность 15Вт
Максимальный крутящий момент 0.4Н.м
Константа скорости 85об/мин/В
Константа крутящего момента 0.08Н.m/A
Тип обмотки Y
Сопротивление фазы
Индуктивность фазы 0.65mH
Полюса мотора 28
Инерция ротора 136gcm²
Температура мотора ДА
Номинальная нагрузка подшипника 153N
Вес мотора 104g
Рекомендуемый привод DHF50
Входное напряжение привода 7.4-32V
Связь RS485 ИЛИ CAN
Частота связи RS485:500Гц(115200бит/с)/CAN:2КГц(1Мбит/с)
Энкодер 19-битный магнитный энкодер
Скорость передачи данных энкодера (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1М, 2Мбит/с
Скорость передачи данных (CAN) 100К, 125К, 250К, 500К, 1М
Режим управления Контур крутящего момента(24КГц)/Контур скорости(8КГц)/Контур положения(8КГц)
Кривая ускорения Трапециевидное ускорение

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV транспортные средства
  • ARU Роботы

Руководства