Двигатель LKMTECH MHF5015-V3 16В 580об/мин 0.82Н·м, 19-битный магнитный энкодер, RS485/CAN для роботов
Двигатель LKMTECH MHF5015-V3 16В 580об/мин 0.82Н·м, 19-битный магнитный энкодер, RS485/CAN для роботов
LKMTECH
Обычная цена
$229.00 USD
Обычная цена
Цена со скидкой
$229.00 USD
Цена за единицу
за
Налоги включены.
Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Двигатель LKMTECH MHF5015-V3 является компактным двигателем, разработанным для робототехнических актуаторов и систем движения, с интегрированной обратной связью 19-битного магнитного энкодера и поддержкой связи RS485 или CAN. Он имеет номинальное напряжение 16В, с номинальной скоростью 250 об/мин и максимальной скоростью 580 об/мин.
Ключевые особенности
- Обратная связь 19-битного магнитного энкодера
- Варианты связи: RS485 или CAN
- Режимы управления: Контур крутящего момента (24 кГц) / Контур скорости (8 кГц) / Контур положения (8 кГц)
- Температура двигателя: ДА
- Рекомендуемый драйвер: DHF50 (входное напряжение драйвера 7.4-32В)
- Поддержка трапециевидной кривой ускорения
Для подключения, интеграции и послепродажной поддержки свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top.
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
Технические характеристики
| Название товара | MHF5015-V3 |
| Повороты | 35 |
| Номинальное напряжение | 16В |
| Максимальная скорость | 580 об/мин |
| Номинальный крутящий момент | 0.32Н.м |
| Номинальная скорость | 250 об/мин |
| Номинальный ток | 1.22A |
| Максимальная мощность | 8.8W |
| Максимальный крутящий момент | 0.82Н.м |
| Константа скорости | 15.6 об/мин/В |
| Константа крутящего момента | 0.26Н.m/A |
| Тип обмотки | Y |
| Сопротивление фазы | 4Ω |
| Индуктивность фазы | 1.76mH |
| Полюса мотора | 28 |
| Инерция ротора | 202gcm² |
| Температура мотора | ДА |
| Номинальная нагрузка подшипника | 153N |
| Вес мотора | 188g |
| Рекомендуемый драйв | DHF50 |
| Входное напряжение драйва | 7.4-32V |
| Связь | RS485 ИЛИ CAN |
| Частота связи | RS485:500Гц(115200бит/с)/CAN:2КГц(1Мбит/с) |
| Энкодер | 19-битный магнитный энкодер |
| Скорость передачи данных энкодера (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1М, 2Мбит/с |
| Скорость передачи данных (CAN) | 100К,125К,250К,500К,1М |
| Режим управления | Контур крутящего момента (24КГц)/Контур скорости (8КГц)/Контур положения (8КГц) |
| Кривая ускорения | Трапециевидное ускорение |
Руководства / Документы
Related Collections
