Двигатель LKMTECH MHF7015-V3 24В 410 об/мин, 0.99Н·м, энкодер 19 бит, RS485/CAN для роботов
Двигатель LKMTECH MHF7015-V3 24В 410 об/мин, 0.99Н·м, энкодер 19 бит, RS485/CAN для роботов
LKMTECH
Обычная цена
$327.00 USD
Обычная цена
Цена со скидкой
$327.00 USD
Цена за единицу
за
Налоги включены.
Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Двигатель LKMTECH MHF7015-V3 - это 24V сервопривод с 19-битным магнитным энкодером и RS485 или CAN связью. Он предназначен для приложений, требующих управления крутящим моментом/скоростью/позицией в системах робототехники.
Ключевые особенности
- Номинальное напряжение: 24V
- Максимальная скорость: 410 об/мин; номинальная скорость: 220 об/мин
- Номинальный крутящий момент: 0.99 N.m; максимальный крутящий момент: 2.42 N.m
- 19-битный магнитный энкодер
- Варианты связи: RS485 или CAN
- Режимы управления: Контур крутящего момента (24KHz) / Контур скорости (8KHz) / Контур положения (8KHz)
- Температура мотора: ДА
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Технические характеристики
| Название товара | MHF7015-V3 |
| Обороты | 45 |
| Номинальное напряжение | 24В |
| Максимальная скорость | 410 об/мин |
| Номинальный крутящий момент | 0.99Н.м |
| Номинальная скорость | 220 об/мин |
| Номинальный ток | 1.93A |
| Максимальная мощность | 24.5Вт |
| Максимальный крутящий момент | 2.42N.m |
| Постоянная скорость | 9.2 об/мин/В |
| Постоянная крутящего момента | 0.51 Н·м/А |
| Тип обмотки | Y |
| Сопротивление фазы | 3.9Ω |
| Индуктивность фазы | 4.83 мГн |
| Полюса мотора | 28 |
| Инерция ротора | 933 г·см² |
| Температура мотора | ДА |
| Номинальная нагрузка подшипника | 330 Н |
| Вес мотора | 355 г |
| Рекомендуемый привод | DH70 |
| Входное напряжение привода | 7.4-32V |
| Связь | RS485 ИЛИ CAN |
| Частота связи | RS485:500Гц(115200бит/с)/CAN:2КГц(1Мбит/с) |
| Энкодер | 19-битный магнитный энкодер |
| Скорость передачи данных энкодера (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1М, 2Мбит/с |
| Скорость передачи данных (CAN) | 100К, 125К, 250К, 500К, 1М |
| Режим управления | Контур момента (24КГц)/Контур скорости (8КГц)/Контур положения (8КГц) |
| Кривая ускорения | Трапециевидное ускорение |
Для помощи в выборе продукта или поддержки интеграции, свяжитесь с службой поддержки клиентов по телефону https://rcdrone.top/ или по электронной почте support@rcdrone.top.
Руководства / Документы
Related Collections
