Двигатель LKMTECH MHF9025-V3 24В 280об/мин 5.8Н·м RS485/CAN 19-битный энкодер для робототехники и приводов

LKMTECH

$369.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия MHF9025-V3 (CAN) MHF9025-V3 (RS485)

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

LKMTECH MHF9025-V3 Двигатель - это 24V двигатель, разработанный для робототехники и автоматизации суставов/актуаторов, с функцией RS485 или CAN связи и 19-битным магнитным энкодером для замкнутого управления.

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV транспортные средства
ARU роботы

Ключевые особенности

Номинальное напряжение: 24V; входное напряжение привода: 7.4-32V
Связь: RS485 или CAN
Частота связи: RS485: 500Гц (115200bps) / CAN: 2КГц (1Mbps)
Энкодер: 19-битный магнитный энкодер
Режим управления: Контур крутящего момента (24КГц) / Контур скорости (8КГц) / Контур положения (8КГц)
Кривая ускорения: Трапециевидное ускорение
Температура мотора: ДА

Технические характеристики

Название товара	MHF9025-V3
Обороты	35
Номинальное напряжение	24В
Максимальная скорость	280Об/мин
Номинальная скорость	130Об/мин
Номинальный крутящий момент	2.79Н·м
Максимальный крутящий момент	5.8Н·м
Номинальный ток	3.46A
Максимальная мощность	38Вт
Константа скорости	5.4об/мин/В
Крутящий момент	0.81Н.м/А
Тип обмотки	Y
Сопротивление фазы	1.9Ω
Индуктивность фазы	4.71мГн
Полюса мотора	28
Инерция ротора	4656гсм²
Температура мотора	ДА
Номинальная нагрузка подшипника	650Н
Вес мотора	892г
Рекомендуемый привод	DH70
Входное напряжение привода	7.4-32V
Связь	RS485 ИЛИ CAN
Частота связи	RS485:500Гц(115200бит/с)/CAN:2КГц(1Мбит/с)
Энкодер	19-битный магнитный энкодер
Скорость передачи данных энкодера (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1М, 2Мбит/с
Скорость передачи данных (CAN)	100К, 125К, 250К, 500К, 1М
Режим управления	Контур крутящего момента (24КГц)/Контур скорости (8КГц)/Контур положения (8КГц)
Кривая ускорения	Трапециевидное ускорение