Обзор
WitMotion Leishen N10 — это 360° TOF LiDAR сенсор для робототехники в помещениях и на открытом воздухе. Он поддерживает ROS1 и ROS2 и предоставляет выходные данные облака точек и световой интенсивности для картографирования, позиционирования и обнаружения препятствий.
Ключевые особенности
- 360° всенаправленное лазерное сканирование для полного охвата области.
- TOF технология измерения с минимальным расстоянием измерения 0.1м.
- Частота дискретизации 4500 раз/с и частота сканирования 6Гц~12Гц.
- Высокая световая устойчивость до 30000Lux для ярких условий.
- Лазерная безопасность класса I по стандартам FDA.
- Встроенный бесщеточный мотор с сроком службы до 20000 часов.
- Совместимость с системами ROS1 и ROS2.
Для помощи с настройкой и техническими вопросами, свяжитесь с https://rcdrone.top/.
Спецификации
| Модель | Leishen N10 |
|---|---|
| Тип продукта | 360° TOF LiDAR сенсор |
| Технология измерения | TOF |
| Режим сканирования | 360° всенаправленное лазерное сканирование |
| Минимальное расстояние измерения | 0.1м |
| Радиус измерения | Черный объект: 11м; Белый объект: 25м |
| Справка по отражательной способности | Черные объекты или объекты с 10% отражательной способностью; белые объекты или объекты с 70% отражательной способностью |
| Частота выборки | 4500 раз/с |
| Частота сканирования | 6Гц~12Гц |
| Сопротивление яркому свету | 30000Лк |
| Класс безопасности лазера | Класс I FDA |
| Срок службы | 20000 часов |
| Совместимость | ROS1 / ROS2 |
Применения
- Образовательные проекты
- Научные исследования и лабораторное использование
- Автономная навигация
- Точное избегание препятствий роботом
- Позиционирование и навигация
- Промышленные роботы
- Коммерческие сервисные роботы
- Беспилотные летательные аппараты (БПЛА)
- Роботы для домашнего обслуживания
- Сценарии частоты доступа к полкам
Руководства
Техническая документация: папка Google Drive
Детали

Leishen N10 выделяется благодаря дальнему обнаружению как на темных, так и на светлых поверхностях.

Надежное измерение расстояний на объектах с низкой отражательной способностью помогает поддерживать стабильное обнаружение препятствий.

Частота выборки 4500 раз в секунду поддерживает плотные данные облака точек для картографирования и позиционирования.

Диапазон сканирования от 6 Гц до 12 Гц балансирует между реакцией в реальном времени и детальным охватом сцены.

Краткосрочная производительность и быстрая выборка делают его хорошо подходящим для компактной робототехники в помещениях.

Основные преимущества включают в себя всенаправленное сканирование, высокую световую устойчивость и поддержку ROS.

Вывод облака точек помогает роботам строить карты и обнаруживать препятствия в сложных условиях.

Высокая световая устойчивость помогает датчику оставаться точным при ярком использовании в помещениях или на улице.

Дизайн TOF сохраняет компактность устройства, обеспечивая при этом полный охват в 360 градусов.

Совместимость с ROS и длительный срок службы делают его практичным выбором для платформ разработки.

Встроенный бесщеточный мотор поддерживает стабильное вращение и постоянную производительность сканирования.

Данные о световой интенсивности добавляют еще один уровень экологических деталей для продвинутых приложений.

Лазерная безопасность класса I по стандартам FDA и низкая мощность излучения поддерживают более безопасную работу рядом с людьми.

N10 подходит для широкого спектра случаев использования в робототехнике, от лабораторий и образования до навигации.

Широкая совместимость платформы помогает датчику адаптироваться как к промышленным, так и к сервисным роботам.

Детали интерфейса и размеров помогают в планировании чистой механической интеграции.

В комплект входят датчик и комплект адаптеров, необходимые для настройки и тестирования.
Related Collections
