Mad Foc Igbt 160a 80 ~ 510V Drone ESC

Обзор

The MAD FOC IGBT 160A ESC это высокопроизводительный электронный регулятор скорости (ESC) разработан для БПЛА, подводные винты, электромобили и промышленные применения. Он имеет Топология трехфазного мостового инвертора IGBT с максимальный пиковый выходной ток 320А, обеспечивая высокую эффективность и стабильную работу.

Этот бездатчиковый FOC ESC обеспечивает точное управление двигателем, повышенную эффективность и плавную работу. С Диапазон входного напряжения 80-510 В постоянного тока, защита от перенапряжения и пониженного напряжения, и внешнее принудительное воздушное охлаждениеЭтот ESC создан для сложных условий, где надежность имеет решающее значение.

Основные характеристики

• Широкий диапазон входного напряжения: DC80V до DC510V, со встроенным защита от перенапряжения и пониженного напряжения.
• Высокая мощность обработки: Поддерживает непрерывный выходной ток 160А, с пиком выход 320А.
• Расширенный алгоритм управления: Бездатчиковое полеориентированное управление (FOC) для точного и эффективного управления двигателем.
• Высокочастотная модуляция: SVPWM с несущей частотой 10 кГц, оптимизируя эффективность и подачу энергии.
• Универсальная совместимость: Поддерживает Входные сигналы PPM/PWM с поддержкой частот от 50 Гц - 400 Гц.
• Несколько интерфейсов связи: TTL232 и CAN для мониторинга в реальном времени напряжение, ток, скорость и температура.
• Надежная система охлаждения: Внешнее принудительное воздушное охлаждение для предотвращения перегрева и обеспечения долговременной надежности.
• Комплексные механизмы защиты:
  • Защита от перенапряжения и пониженного напряжения для предотвращения сбоя системы.
  • Обнаружение дроссельной заслонки для обеспечения безопасной эксплуатации.
  • Защита от перегрева с автоматическая регулировка мощности в 90°С и 100°С.
  • Датчик обнаружения нулевой точки для точное управление фазным током.
• Степень защиты IP54: Защита от пыли и воды, что делает его пригодным для эксплуатации в суровых условиях.

Технические характеристики

Параметр	Ценить
Имя	MAD FOC IGBT 160A 80-510V ESC
Приложение	БПЛА, подводный винт ESC
Входное напряжение	DC80V - DC510V
Входной ток	≤160A (с защитой от ограничения тока)
Выходной ток	≤320A (с защитой постоянного тока)
Выходная частота	≤1000 Гц (регулируется)
Режим модуляции	SVPWM, несущая частота: 10 кГц
Режим управления	Бездатчиковый FOC
Эффективность	≥98%
Интерфейс контроллера	ФИМ/ШИМ (50 Гц - 400 Гц)
Интерфейс связи	TTL232, CAN
Масса	≤3.0кг
Размеры	257 мм × 155 мм × 90.5мм
Режим охлаждения	Внешнее принудительное воздушное охлаждение
Рабочая температура	-20°C до 90°C (с температурной защитой)
Степень защиты	IP54

Механизмы защиты

1. Защита от пониженного напряжения

• Если входное напряжение падает ниже порогового значения, ESC переходит в режим защиты и останавливает вывод.
• Система возобновляет работу после 5-секундный сброс.

2. Защита от перенапряжения

• Если входное напряжение превышает предел в режиме ожидания, ESC переходит в режим защиты.
• Если двигатель работает, ESC вызывает тревогу, но остается активным.

3. Обнаружение дроссельной заслонки

• ESC проверяет потеря дроссельной заслонки и обнаружение невозврата к нулю.
• При обнаружении проблемы срабатывает звуковая сигнализация.

4. Определение нулевой точки датчика

• Система автоматически определяет и калибрует нулевые точки фазного тока при запуске.

5. Защита от перегрева

• В 90°С, ЕСК уменьшает входной ток для предотвращения перегрева.
• В 100°С, ЕСК ограничивает выходной дроссель для защиты.

6. Протокол связи

• Использует IG-UART_V1.2 в Скорость передачи данных 19200 бод, вещание данные в реальном времени каждые 255 мс.

Стандарт управляющего сигнала

• Совместимость с пультами дистанционного управления самолетов.
• Частота цикла 50 Гц, с высоким уровнем времени между 1150–1950 мкс.
• Оптически изолированные сигналы телеуправления для обеспечения безопасности и защиты от помех.

Этапы калибровки дроссельной заслонки

1. Подключите сигнал ESC PWM к приемнику.
2. Включите пульт дистанционного управления. и установите максимальное положение дроссельной заслонки.
3. Включите ESC. и слушайте подтверждающие сигналы.
4. Установите дроссельную заслонку в заданное исходное положение.
5. Слушайте калибровочные тоны подтверждение успешной настройки.
6. Выключите питание. для сохранения настроек.

Описание соединения

• Шнур питания: Положительный и отрицательный вход.
• Кабель сигнала дроссельной заслонки: Вход сигнала PPM/PWM.
• Последовательный коммуникационный кабель: Передача данных TTL.
• Кабель связи CAN: Сигналы CAN-H и CAN-L.

Совместимость

• Совместимо с все бесщеточные двигатели постоянного тока.
• Доступна индивидуальная отладка для двигателей с особыми требованиями.

Рекомендуемые двигатели и винты

Модель ESC	Мотор	Напряжение	Пропеллер
AMPX 160A ВОК	М90С60 КВ10	400В	63X22 / 72X25

Чертеж размеров

• Общий размер: 257мм x 155мм x 90.5мм.
• Подробные технические схемы доступны.