Mad Focip Igbt 60a 80 ~ 440V Drone ESC

Обзор

Регулятор скорости дрона MAD FOC IGBT 60A (80–440 В) — это высоковольтный, высоконадежный электронный регулятор скорости, разработанный для больших беспилотных летательных аппаратов, промышленных дронов и других требовательных приложений, которым требуется стабильное и эффективное питание при напряжении до 440 В. Созданный на основе передовой технологии IGBT и оснащенный алгоритмом управления с ориентацией по полю (FOC), этот регулятор скорости обеспечивает точное регулирование скорости, высокий крутящий момент на низких оборотах и ​​превосходную общую эффективность как в бессенсорных, так и в сенсорных установках двигателей.

---

Основные характеристики

• Широкий диапазон напряжений (80–440 В)
  Подходит для аккумуляторных батарей LiPo до 100S (или эквивалентных источников постоянного тока), обеспечивая достаточную мощность для крупногабаритных дронов, тяжелых подъемных систем и промышленного оборудования.

• 60А постоянный ток
  Обеспечивает надежную работу двигателей, требующих постоянного высокого тока, обеспечивая непрерывную выходную силу тока до 60 А при надлежащих условиях охлаждения.

• Мостовой инвертор на базе IGBT
  Использует надежные IGBT-транзисторы для работы при высоком напряжении, снижения потерь проводимости и лучшего управления тепловым режимом по сравнению с традиционными решениями на основе MOSFET.

• Расширенный алгоритм FOC
  Полевое управление без датчиков или с использованием датчиков обеспечивает стабильный крутящий момент на низких скоростях, плавное ускорение и высокую энергоэффективность в условиях изменяющейся нагрузки.

• Множественные механизмы защиты
  Включает защиту от пониженного напряжения, повышенного напряжения, перегрузки по току и перегрева. При срабатывании ESC либо останавливает, либо ограничивает выход, чтобы защитить как двигатель, так и систему питания.

• Алюминиевый радиатор со степенью защиты IP
  Прочная конструкция радиатора и алюминиевый корпус обеспечивают превосходное рассеивание тепла, гарантируя непрерывную работу при высоких нагрузках.

• Гибкий стандарт управляющего сигнала
  Управление по умолчанию соответствует стандартному RC PWM (50 Гц с шириной импульса 1150–1950 мкс, до 400 Гц макс.). Оптопара изолирует управляющий сигнал от каскада высокой мощности для повышения безопасности и помехоустойчивости.

---

Технические характеристики

Элемент	Подробности
Модель	MAD FOC IGBT 60A (80–440 В) ESC
Диапазон входного напряжения	80–440 В (до 100S LiPo)
Постоянный ток	60 А
Мгновенный/пиковый ток	60 А (в зависимости от температурных условий)
Метод контроля	Полевое управление (FOC), бездатчиковое или с датчиками
Функции защиты	Пониженное напряжение, повышенное напряжение, повышенный ток, повышенная температура
Управляющий сигнал	Стандартный ШИМ (50–400 Гц); оптически изолированный
Размеры (приблизительные)	См. чертеж (например, ~190×84×45 мм)
Охлаждение	Конвекционное охлаждение через алюминиевый радиатор
Рекомендуемые двигатели/винты	Примеры: M15 KV13 или M36C10 KV10 при 400 В с винтом S6254

---

Механизмы защиты

• Защита от пониженного напряжения
  Если входное напряжение падает ниже установленного порога, ESC прекращает подачу выходного напряжения для защиты энергосистемы.

• Защита от перенапряжения
  Если входное напряжение превышает указанный верхний предел, ESC останавливает выход, предотвращая повреждение из-за чрезмерного напряжения.

• Защита от перегрузки по току
  Если ток двигателя превышает установленный максимум, ESC либо ограничит, либо прекратит подачу тока, чтобы защитить как двигатель, так и ESC.

• Защита от перегрева
  Если внутренняя температура поднимается выше безопасного уровня, ESC снижает или отключает подачу питания для предотвращения теплового повреждения.

---

Логика управления

• Стандартный RC ШИМ
  По умолчанию ESC управляется с помощью ШИМ-сигнала частотой 50 Гц с диапазоном длительности импульса 1150–1950 мкс.
• До 400 Гц
  Для приложений, требующих более быстрого отклика, ESC может работать с более высокими частотами ШИМ (до 400 Гц).
• Оптическая изоляция
  Управляющий сигнал электрически изолирован от силового каскада для повышения помехоустойчивости и безопасности эксплуатации.

---

Установка и подключение

1. Силовые кабели

   • Положительный (+): Подключите вход постоянного тока высокого напряжения (до 440 В).
   • Отрицательно (–): Подключите обратный путь для источника питания.

2. Кабели двигателя

   • Трехфазные выходные кабели к двигателю. Убедитесь в правильности фазовой проводки при использовании датчиков Холла или другой обратной связи.

3. Сигнальный/контрольный кабель

   • Обычно включает в себя провод заземления (сигнальное заземление) и входной провод ШИМ.
   • Некоторые конфигурации могут включать дополнительные провода для связи CAN/RS232/RS485 или входов датчиков (в зависимости от вариантов модели).

4. Монтаж и охлаждение

   • Надежно закрепите ESC, используя предусмотренные монтажные отверстия.
   • Обеспечьте достаточный поток воздуха вокруг радиатора для оптимального охлаждения. Принудительное воздушное или жидкостное охлаждение может рассматриваться в сценариях с чрезвычайно высокой нагрузкой.

---

Поиск неисправностей

• Двигатель не заводится
  • Убедитесь, что входное напряжение находится в пределах 80–440 В.
  • Проверьте сигнал дроссельной заслонки и проводку ESC.
• Заикание или вибрация двигателя
  • Еще раз проверьте фазы двигателя и все соединения датчиков (если используются).
  • Убедитесь, что параметры ESC соответствуют характеристикам двигателя.
• Чрезмерный нагрев или отключение
  • Улучшите охлаждение или уменьшите нагрузку.
  • Убедитесь, что двигатель и пропеллер подходят для данного применения.
• Напряжение вне диапазона
  • Если напряжение превысит 440 В или упадет ниже 80 В, сработает защита ESC. Отрегулируйте конфигурацию батареи соответствующим образом.

---

Отказ от ответственности и безопасность

• Меры предосторожности при работе с высоким напряжением
  Эксплуатация до 440 В постоянного тока требует строгого соблюдения протоколов безопасности. Только квалифицированный персонал должен заниматься установкой и обслуживанием.
• Местные правила
  Соблюдайте все региональные законы и правила, регулирующие использование БПЛА, промышленной робототехники и других высокомощных систем.
• Изменения и ответственность
  Несанкционированные модификации или использование сторонних компонентов, не указанных производителем, могут привести к непредсказуемым рискам. Пользователи несут ответственность за любой полученный ущерб или травму.
• Обслуживание
  Регулярно проверяйте соединения, кабели и монтажное оборудование, чтобы обеспечить постоянную безопасность и производительность.