Обзор
MagicLab D90 Motor является модулем двигателя, разработанным для применения в суставах роботов, поддерживающим CAN-связь и конфигурацию с двойным энкодером. Он предназначен для компактной, интегрированной установки в системах, таких как гуманоидные роботы и четвероногие роботы, где требуется точное управление и надежная работа.
Ключевые особенности
- Высокая надежность и легкий дизайн для упрощенной установки и обслуживания
- Оптимизированная планетарная передача для высокой эффективности и быстрого отклика
- Компактный осевой дизайн; вес модуля: 590 г
- Легкий дизайн, высокая надежность, тонкая и интегрированная структура, высокая производительность при разрыве
- Встроенная интеллектуальная защита от перегрева для предотвращения повреждений от перегрева
- Технология обмотки с пропиткой лаком для улучшенной изоляции и сопротивления напряжению
- Интегрирован с драйверной платой и продвинутым алгоритмом FOC для высокоотзывчивого, низкотеряемого привода и управления
Технические характеристики
| Максимальная скорость | 80 об/мин (24В источник питания) |
| Вес модуля | 590 г |
| Номинальный крутящий момент | 9 Н·м |
| Пиковый крутящий момент | 25 Н·м |
| Размеры | φ98*48.5 |
| Рабочее напряжение | 24В - 36В |
| Пиковый ток | 20.8 A |
| Интерфейс связи | CAN |
| Конфигурация энкодера | Двойной энкодер |
| Разрешение энкодера мотора | 12 бит |
| Частота управления | 25,000 Гц |
| Рекомендуемая рабочая среда | -5°C ~ 40°C |
Применения
- Человекообразные роботы
- Четвероногие роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
Для технической поддержки выбора и помощи с заказом, свяжитесь с службой поддержки клиентов по телефону https://rcdrone.top/ или support@rcdrone.top .
Детали

Модуль двигателя MagicLab D90 сочетает в себе интегрированный CAN-драйвер и двойные энкодеры для компактных сборок суставов роботов, с графикой, подчеркивающей соответствие приложения и ключевые характеристики производительности.
Related Collections
