Модуль двигателя MagicLab D90N20 для гуманоидных/четвероногих роботов, номинал 35 Н·м, CAN/EtherCAT, двойной энкодер

Обзор

Двигатель MagicLab D90N20 - это модуль робототехники, предназначенный для интеграции в системы, такие как гуманоидные роботы, четвероногие роботы, манипуляторы, экзоскелеты, AGV-автомобили и ARU-роботы. Он имеет компактный радиальный дизайн, конфигурацию с двумя энкодерами и интерфейсы связи, включая CAN / EtherCAT.

Ключевые особенности

• Легкий дизайн с компактным радиальным пространством
• Промышленные роликовые подшипники для высокой точности и жесткости
• Тепловая структура, разработанная для контроля повышения температуры
• Максимальный диаметр полого вала: 10.6 мм (для прохода проводки)
• Высокая способность к перегрузке
• Высокая плотность мощности
• Высокая производительность
• Большой полый проход для проводки
• Оптимизированный дизайн шестерен (высокоточный, с низкой передачей ошибок) для снижения рабочего шума
• Оптимизированный дизайн плотности магнитного потока; оптимизированное сочетание полюсов и пазов для снижения коэффициентов гармонического распределения и устранения гармоник зубьев

Для выбора продукта и поддержки интеграции свяжитесь со службой поддержки клиентов по телефону https://rcdrone.top/ или support@rcdrone.top.

Применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV-автомобили
• ARU-роботы

Технические характеристики

Детали

Компактный модуль мотора с высокой плотностью мощности, разработанный для суставов гуманоидных и четвероногих роботов с полым проводом для чистой внутренней проводки.

Оптимизированное распределение магнитного потока помогает уменьшить гармоники и поддерживает более плавную и тихую работу под нагрузкой.