• MagicLab H60 motor module 48–54V with dual encoder, CAN/EtherCAT, 33 N·m actuator angled view
  • MagicLab H60 motor module front flange view with bolt-hole pattern and central shaft opening
  • Rear face view showing circular end plate with mounting pads and screw locations on the H60 module
  • Side profile of the motor module showing cylindrical housing, cooling grooves, and connector bracket
  • End view of motor module showing rear housing and bottom electrical connector ports and mounting holes
1 5

Модуль двигателя MagicLab H60 48-54В, двойной энкодер, CAN/EtherCAT, 33 Н·м для суставов гуманоидных роботов

Модуль двигателя MagicLab H60 48-54В, двойной энкодер, CAN/EtherCAT, 33 Н·м для суставов гуманоидных роботов

MagicLab

$2,644.00 USD
$2,644.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

MagicLab H60 Motor является компактным модулем двигателя , разработанным для приложений в области робототехники, требующих высокоточной позиционирования и высокой плотности крутящего момента. Он поддерживает связь CAN / EtherCAT и использует конфигурацию с двойным энкодером для точного управления.

Ключевые особенности

  • Высокая точность повторного позиционирования
  • Легкий, компактный конструктивный дизайн
  • Дизайн опоры подшипника с высокой жесткостью
  • Высокая плотность крутящего момента, малый диаметр, легкий вес, высокая точность
  • Точная синхронизация с контролем на уровне микронов (с индивидуальной гармонической передачей и высокоточным энкодером)
  • Оптимизированный дизайн магнитного потока; выбор оптимального соответствия полюс-слот
  • Снижение коэффициентов гармонического распределения и устранение зубчатых гармоник

Технические характеристики

Максимальная скорость 39 об/мин (48V источник питания)
Вес модуля 590 г
Номинальный крутящий момент 33 Н·м
Размеры Диаметр 64*60
Максимальный крутящий момент 90 Н·м
Интерфейс связи CAN / EtherCAT
Максимальный ток 9.3 A
Рекомендуемая рабочая среда -5°C до 40°C
Конфигурация энкодера Двойной энкодер
Рабочее напряжение 48V - 54V
Разрешение моторного энкодера 19 бит
Частота управления 25,000 Гц

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • Роботы ARU
  • Точные задачи, такие как микро-сборка и ловкая манипуляция

Для получения рекомендаций по интеграции или поддержки заказа, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top.

Детали

MagicLab H60 motor module 48–54V with dual encoders and CAN/EtherCAT for robot joint actuators

Компактный моторный модуль H60, созданный для управления суставами с высоким крутящим моментом и высокой точностью в человекоподобных роботах, руках и других роботизированных актуаторах.

Finite-element flux density (A·Wb/m) distribution map for the H60 stator and rotor designMotor control characteristic curve chart illustrating torque–speed and control performance trends for the H60 module

Оптимизированный электромагнитный дизайн нацелен на более плавное управление за счет снижения гармоник и улучшения характеристик крутящего момента в диапазоне работы.

Related Collections