Модуль мотора MagicLab H70 для робототехники, номинальный момент 30 Н·м / пиковый 96 Н·м, 48–54В, CAN/EtherCAT

MagicLab

$2,644.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия H70 Мотор

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

MagicLab H70 Motor - это модуль мотора с высоким крутящим моментом для робототехнических приложений, разработанный для точного управления движением с двойной обратной связью от энкодеров и высокоскоростным управлением. Он поддерживает связь CAN / EtherCAT и предназначен для работы при напряжении 48V–54V.

Ключевые особенности

Оснащен гибкими адаптивными суставами
Высокоточные, высокожесткие промышленные роликовые подшипники
Легкий дизайн и компактная радиальная структура с полым валом 12 мм
Поддерживает протоколы связи EtherCAT и CANopen
Обеспечивает многоцепное PID управление (позиция, скорость, ток)
Обратная связь с высоким крутящим моментом и динамическим откликом
Дизайн с большим полым отверстием
Высокоточный датчик крутящего момента
Поддержка многопротокольной высокоскоростной связи

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV-автомобили
ARU-роботы

Для поддержки интеграции и вопросов до продажи, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Технические заметки

Высокопрочный индивидуальный гармонический привод с интегрированным высокоточным датчиком крутящего момента обеспечивает гибкое управление на уровне миллиметров, предоставляя надежную поддержку для деликатных операций, а также позволяя безопасное сотрудничество и интеллектуальные возможности восприятия.
Оптимизированный дизайн плотности потока с выбором оптимального соответствия полюс-слот; снижение коэффициентов гармонического распределения и устранение зубчатых гармоник.
Предоставлена характеристическая кривая управления двигателем (график).

Спецификации

Максимальная скорость	30 об/мин (48V источник питания)
Вес модуля	900г
Номинальный крутящий момент	30 Н·м
Пиковый крутящий момент	96 Н·м
Размеры	φ70*96
Рабочее напряжение	48V - 54V
Пиковый ток	11 A
Рекомендуемая рабочая среда	-5°C ~ 40°C
Конфигурация энкодера	Двойной энкодер
Разрешение энкодера мотора	19 бит
Частота управления	25,000 Гц
Интерфейс связи	CAN / EtherCAT
Легенда графика плотности потока	A [Wb/m] (Макс: 0.0034, Мин: -0.0034)

Детали

MagicLab H70 motor module for robotics with hollow shaft and compact actuator design, 48–54V CAN/EtherCAT

Разработанный для точных роботизированных суставов, MagicLab H70 сочетает в себе высокий крутящий момент с компактной формой полого вала для чистой прокладки кабелей.

MagicLab H70 motor flux density distribution plot (A, Wb/m) illustrating electromagnetic field across the stator

Оптимизированное распределение магнитного потока поддерживает более плавный выход крутящего момента и помогает уменьшить гармонические эффекты в сложных системах управления движением.

Motor control characteristic curve for MagicLab H70, charting speed and current versus output torque performance

Характеристики управления предоставляют быстрый справочник для сопоставления требований крутящего момента с ограничениями скорости и тока в вашем проекте робота.