Перейти к информации о продукте
1 из 5

Двигатель MagicLab P110, пиковый крутящий момент 360 Н·м, двойной энкодер, CAN/EtherCAT привод для гуманоидных роботов

Двигатель MagicLab P110, пиковый крутящий момент 360 Н·м, двойной энкодер, CAN/EtherCAT привод для гуманоидных роботов

MagicLab

Обычная цена $5,283.00 USD
Обычная цена Цена со скидкой $5,283.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
Просмотреть всю информацию

Обзор

MagicLab P110 Motor - это мотор с высоким крутящим моментом, предназначенный для роботизированных суставов, оснащенный системой с двойным энкодером и высокоскоростными вариантами связи (CAN / EtherCAT). Он предназначен для суставов с высокой нагрузкой, таких как актуаторы ног в полноразмерных гуманоидных роботах и промышленных крупных четвероногих роботах.

Ключевые особенности

  • Максимальный крутящий момент 360 Н·м
  • Ультра-высокий крутящий момент и исключительная плотность мощности
  • Система с двойным энкодером (разрешение энкодера мотора: 15 бит)
  • Интерфейс связи: CAN / EtherCAT (несколько протоколов высокоскоростной связи)
  • Научная стратегия термозащиты
  • Жесткая передача для грузоподъемности (премиальные сплавные шестерни с усовершенствованным процессом закалки)
  • Конструкция с высокой жесткостью и низким уровнем шума с высокоточной опорной структурой подшипника
  • Технология FEA (метод конечных элементов) для высокой производительности и долгого срока службы; легкий дизайн при сохранении прочности

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • ARU-роботы

Технические характеристики

Максимальная скорость20 об/мин (блок питания 24В)
Вес модуля 1900г
Номинальный крутящий момент 90 Н·м
Пиковый крутящий момент 360 Н·м
Размеры Φ112*71.5
Рабочее напряжение 48V - 54V
Пиковый ток 137 A
Интерфейс связи CAN / EtherCAT
Конфигурация энкодера Двойной энкодер
Разрешение энкодера мотора 15 бит
Частота управления 25,000 Гц
Рекомендуемая рабочая среда -5°C ~ 40°C

Для вопросов по интеграции, интерфейсу или конфигурации, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Детали