Модуль двигателя MagicLab P60N30 48-54В, номинальный момент 20 Н·м, CAN/EtherCAT, двойной энкодер для гуманоидных роботов

Обзор

Модуль двигателя MagicLab P60N30 - это компактный, легкий источник питания для робототехнических приложений, с интегрированным двигателем, редуктором и платой управления. Он поддерживает несколько методов связи и разработан для стабильной работы под нагрузкой, оснащен встроенным датчиком температуры и высокоточным инкрементным энкодером.

Ключевые особенности

• Вес всего 532 г, легкий дизайн
• Компактные радиальные и осевые размеры для облегчения установки и обслуживания
• Структура планетарного редуктора для оптимизации эффективности передачи
• Энкапсулированная обмотка и дизайн теплоотведения для повышения стабильности работы
• Конфигурация с двумя энкодерами; разрешение энкодера мотора: 15 бит
• Интерфейс связи: CAN / EtherCAT
• Оптимизированный дизайн плотности магнитного потока, предназначенный для снижения помех от крутящего момента и улучшения стабильности/эффективности
• Предоставлена характеристическая кривая управления FOC мотора

Технические характеристики

Для поддержки выбора и интеграции, свяжитесь с support@rcdrone.top или посетите https://rcdrone.top/ .

Применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV-автомобили
• Роботы ARU

Детали

Компактный, легкий источник питания, который сочетает в себе мотор, редуктор и драйвер для более чистой интеграции суставов робота.

Оптимизированная плотность магнитного потока помогает уменьшить помехи от крутящего момента и поддерживает более плавную и стабильную работу.