Обзор
Мотор MagicLab T28 - это интегрированный модуль линейного привода высокой точности, который сочетает в себе шариковый винт, мотор и двойные энкодеры в одном компактном устройстве. Он поддерживает повторяемость позиционирования 0,01 мм и обеспечивает связь RS485 для управления движением в приложениях с роботизированным линейным приводом.
Ключевые особенности
- Повторяемость позиционирования: 0.01 мм
- Интегрированный дизайн: шариковый винт + мотор + двойные энкодеры
- Высокая точность, интеграция, высокая производительность, легкий вес
- Разработан для снижения коэффициентов гармонического распределения и устранения зубчатых гармоник (оптимизированная плотность потока и соответствие полюс-слоту)
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Технические характеристики
| Тип редуктора | Шариковый винт |
| Максимальная скорость | 116 мм/с |
| Вес модуля | 340 г |
| Максимальный ход | 40 мм |
| Размеры | phi32*155 |
| Номинальная сила | 300 Н |
| Пиковая сила | 750 Н |
| Интерфейс связи | RS485 |
| Рекомендуемая рабочая среда | -5 C до 40 C |
| Конфигурация энкодера | Двойной энкодер |
| Рабочее напряжение | 48 В (рекомендуется) |
| Разрешение энкодера мотора | 18 бит |
| Частота управления | 25,000 Гц |
Дополнительные заметки
Для вопросов совместимости до продажи (механическая интеграция, интерфейс управления и выбор системы) свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top.
Извлеченные технические заметки (из предоставленных графиков продукта)
- Интегрированное высокоточное линейное приводное ядро
- Сочетает в себе шариковый винт, мотор и систему с двойным энкодером в одном компактном блоке
- Обеспечивает возможность повторяемого позиционирования с точностью 0.01 мм
- Высокоточная линейная платформа: обеспечивает работу интеллектуальных многосценарных приложений
- Этикетка легенды плотности потока: A [Wb/m], Макс: 0.0018, Мин: -0.0018 (масштаб показан от 0.0019 до -0.0019)
- Характеристическая кривая управления мотором (этикетка)
Детали

T28 интегрирует шариковый винт, мотор и двойные энкодеры в один компактный линейный привод для точного роботизированного привода.


Кривые производительности помогают с настройкой сервоприводов и планированием движения при интеграции T28 в системы управления RS485.
Related Collections
