Адаптерная плата Matek AP Periph CAN Node CAN-G474 DroneCAN, STM32G474CE 512KB, CANFD 5 Мбит/с

Обзор

Этот узел AP Periph CAN, Matek AP Periph CAN Node CAN-G474, является адаптером узла ArduPilot AP_Periph, предназначенным для добавления периферийных устройств к шине DroneCAN с использованием CAN-трансивера на 5 Мбит/с и микроконтроллера STM32G474. Он позволяет интегрировать датчики, поддерживаемые ArduPilot, и периферийные устройства на основе GPIO (такие как выходы PWM и модули уведомления LED) через DroneCAN.

Ключевые особенности

• Адаптер на основе прошивки ArduPilot AP_Periph
• Микроконтроллер STM32G474CE с 512KB Flash
• Аппаратное обеспечение с поддержкой CANFD и CAN/CANFD от 1Mbit до 5Mbit
• 2x CAN шина
• 4x UART для GNSS, дальномера, датчика приближения, EFI, входа RC (приемник); MSP включен на TX3 по умолчанию для GNSS, компаса, барометра через MSP
• 2x I2C шина для I2C периферийных устройств (датчик скорости, барометр, компас)
• 1x SPI для RM3100 (SPI площадки на нижней стороне с шелкографией “CS, MOSI, MISO, SCK”)
• 11x PWM выходов для сервоприводов и ESC; все PWM поддерживают DMA/DShot (PWM1-10 на DuPont 2.54мм отверстия; PWM11 площадка на нижней стороне с шелкографией "11"
• Поддержка обновления прошивки через DroneCAN GUI Tool / Mission Planner (вкладка DroneCAN) и через режим DFU STM32CubeProgrammer (UART1)

Спецификации

Что включено

• 1x плата CAN-G474
• 2x провод силиконовый JST-GH-4P к JST-GH-4P 20см
• 1x провод силиконовый JST-GH-6P к JST-GH-6P 20см

Служба поддержки: https://rcdrone.top/ или support@rcdrone.top

Применения

• Преобразование периферийных устройств, поддерживаемых ArduPilot, в периферийные устройства шины DroneCAN (GNSS, компас, барометр, датчик скорости, дальномер, датчик приближения, электронные топливные инжекторы)
• Периферийные устройства на основе GPIO на DroneCAN, включая модули уведомления PWM и LED
• Примеры подключений периферийных устройств: дальномер, GPS & компас, датчик скорости, RC ВХОД, I2C BATT_MONITOR
• Опция резервирования: подключите либо одну шину CAN к контроллеру полета, либо подключите обе

Руководства

• Загрузки прошивок (ArduPilot AP_Periph): https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/
  • MatekG474-Periph (для периферийных датчиков)
  • MatekG474-DShot (для выхода DroneCAN-PWM)
• Методы обновления
  • Инструмент DroneCAN GUI или Mission Planner – вкладка DroneCAN, загрузите “AP_Periph.bin”
  • Режим DFU STM32CubeProgrammer: подключите модуль USB-TTL к UART1, подключите USB, удерживая кнопку DFU, загрузите “AP_Periph_with_bl.hex”
• 3D файл: CAN-G474_STEP.zip
• Учебник: Использование адаптеров MatekL431 для PWM и DShot

Детали

Плата Matek CAN-G474 предоставляет порт DroneCAN/CAN наряду с UART, I2C и PWM площадками для подключения общих периферийных устройств автопилота.

Плата Matek CAN-G474 подключается к шине CAN/DroneCAN и выводит до 10 PWM выходов для сервоприводов или ESC.