Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 GPS + компас RM3100, периферия, STM32G474CE

Обзор

ДронCAN GNSS M9N-G4-3100 (GPS+Компас) от Matek является периферийным устройством GNSS+компас на основе прошивки ArduPilot AP_Periph, с интерфейсами CAN/DroneCAN и UART/MSP. Он использует приемник GNSS серии M9N с одновременной поддержкой нескольких созвездий и интегрирует магнитный компас промышленного класса PNI RM3100.

Ключевые особенности

• GNSS приемник серии NEO-M9N / M9N с одновременной поддержкой (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)
• Интегрированный магнитный компас: RM3100 (PNI)
• Протокол CAN / DroneCAN; совместим с CAN FD (5 Мбит/с) и CAN 2.0 (1 Мбит/с)
• Поддержка UART/MSP (UART3 / TX3 показан на плате)
• USB порт для обновления прошивки в режиме G474 DFU
• Светодиоды состояния: загрузчик CAN (синий), GNSS PPS (зеленый), 3.3В индикатор (Красный)

Спецификации

Для обслуживания клиентов и технической поддержки, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Светодиодные индикаторы

• Светодиод CAN загрузчика (Синий): быстрое мигание = загрузка; медленное мигание = работа
• Светодиод GNSS PPS (Зеленый): ВЫКЛ после включения питания; мигает (1 Гц), когда GNSS имеет 3D фиксированный
• 3.3V LED (Красный)

Обновления & прошивки

• Прошивка ArduPilot AP_Periph: MatekG474-GPS или MatekG474-Periph
• Обновление через инструмент DroneCAN GUI или Mission Planner (вкладка DroneCAN), загрузите AP_Periph.bin
• Обновление в режиме DFU G474 через USB & STM32CubeProgrammer, загрузите AP_Periph_with_bl.hex
• Файл STEP: M9N-G4-3100_step.zip

Что включено

• 1x M9N-G4-3100
• 1x JST-GH-4P к JST-GH-4P 20 см силиконовый провод
• Монтажная база: 1x PCB плата, 4x силиконовые втулки, 4x нейлоновые стойки M3x7, 4x нейлоновые винты M3*8

Применения

• GNSS позиционирование плюс компас для систем AP_Periph через CAN/DroneCAN или UART/MSP

Примечания

• 3 магнитные катушки используют ограниченное количество паяльной пасты для уменьшения наклона; сильные удары могут отделить катушки (особенно высокую катушку Sen-Z-f), что может привести к неточностям в показаниях компаса.
• С ubx GNSS FW3.01, временной импульс синхронизирован с UTC и становится действительным только после загрузки высокосекундного импульса (до 12,5 мин). Индикатор PPS может не мигать сразу после того, как GNSS получит 3D фикс.
• Сброс приемника: соедините M9N-RST с землей на протяжении как минимум 100 мс, чтобы инициировать холодный старт. Сброс удаляет всю информацию и должен использоваться как вариант восстановления.
• Барометр не интегрирован.

Детали

Модуль GNSS MatekSYS M9N-G4-3100 сочетает в себе приемник NEO-M9N с компасом RM3100 и поддерживает CAN/DroneCAN для чистой интеграции автопилота.

Модуль GNSS Matek M9N-G4-3100 объединяет в себе антенну-патч, USB-C и разъем 5V/CAN-H/CAN-L/G на плате размером 30.5 x 36 мм с монтажными отверстиями диаметром 3 мм.