ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ MATEK CAN-L4-PWM

Использование: Транспортные средства и игрушки с дистанционным управлением

Рекомендуемый возраст: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y

Происхождение: Материковый Китай

Материал: Композитный материал

Бренд: MATEKSYS

AP_PERIPH АДАПТЕР DRONECAN-PWM, CAN-L4-PWM

CAN-L4-PWM — это узел адаптера на основе прошивки ArudPilot AP_Periph.

Использование этого адаптера для преобразования ESC с поддержкой DShot в CAN ESC, включая полную телеметрию ESC. и превратите сервоприводы PWM в сервоприводы CAN.

Технические характеристики

MCU: STM32L431xC, флэш-память 256 КБ

1x CAN, протокол DroneCAN

9 выходов ШИМ (8x Dshot)

1,5x UART

UART1, RX1

UART3, Tx3/Rx3

Отладка ST, SWCLK и SWDIO

Светодиод

Синий, быстрое мигание, загрузка

Синий, медленно мигает, работает

Красный индикатор, 3,3 В

Диапазон входного напряжения: 4,5–5,5 В при контакте/контакте 5 В

Потребляемая мощность: 30 мА

Рабочие температуры: -20~80 °C

Пэды «Vx» предназначены для питания сервоприводов через внешний BEC. «Vx» не подключен к другим компонентам на этой плате.

Кнопки «Rx1» предназначены для телеметрии ESC. НЕ ПОДКЛЮЧАЙТЕ выход ESC BEC к контактной площадке Rx1.

Физический

1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) для CAN

Размер платы: 32 мм*25,4 мм. 3,5 г

Крепление: 20 мм. Диаметр 3 мм

3D-файл: CAN-L4-PWM_STEP.zip

Прошивка

ArduPilot AP_Periph MatekL431-Dshot

Обновление через DroneCAN GUI Tool

Упаковка

1x плата CAN-L4-PWM

1x силиконовый провод от JST-GH-4P до JST-GH-4P длиной 20 см