MATEK F405-MiniTE - 20X20 мм 30X30 мм MATEK F405-MiniTE OSD Baro Blackbox F405 Контроллер полета ArduPilot INAV BetaFlight для RC FPV Самолета Дрон

• F405 имеет флэш-память объемом 1 МБ, которая может работать с прошивкой ArduPilot. даже при использовании прошивки INAV некоторые функции на F722 будут удалены из-за ограниченного количества флэш-памяти
• Преимущество F722 заключается в том, что все UART имеют встроенную инверсию, которая не требуется, когда протокол CRSF широко используется в новых приемниках.
• Обновленная цель MATEKF405TE поддерживает 8x двунаправленный DSHOT, SPI1, SPI2, АЦП без конфликта DMA.
• Поддержка воздушного блока DJI PnP и BEC 10 В для DJI OSD или аналогового VTX
• По сравнению с F722-miniSE с 8 двигателями или 6 двигателями+2 сервоприводами, F405-miniTE поддерживает 8 двигателей+3 сервопривода в многороторном смесителе INAV/BF
• InvenSense GEN3 IMU ICM42605

Характеристики FC

• МК: STM32F405RGT6
• IMU: ICM42605
• OSD: AT7456E
• Баро: Goertek SPL06-001 (I2C)
• Черный ящик: флэш-память 16 Мбайт
• 6 UART,  1 опция Softserial_Tx
• 12 выходов ШИМ (8x Dshot)
• 1x I2C
• 4x АЦП (VBAT, ток, RSSI, воздушная скорость)
• 2x ПИНИО
• 1x разъем SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/R3/S1/S2/S3/S4)
• 1x разъем SH1.0_6pin для воздушного блока DJI FPV
• 3 светодиода для статуса FC (синий, зеленый) и индикатора 3,3 В (красный)

• Двойной BEC, 5 В, 1,7 А и 10 В, 1,4 А
• Выход 10 В, переключаемый ВКЛ/ВЫКЛ
• Переносной монтаж с 20 мм на 30,5 мм

Мощность

• Вход: 6~30 В (2~S LiPo)
• BEC: 5 В, 1,7 А,  Макс. 2 А
• BEC: 10 В, 1,4 А  для видеопередатчика или воздушного блока DJI
• Датчик напряжения аккумулятора: 1K:20K (шкала INAV 2100, шкала BF 210)
• Нет встроенного датчика тока, поддерживается внешний датчик тока PDB/4in1

Прошивка

• ArduPilot: MatekF405-TE
• ИНАВ: MATEKF405TE
• Бета-рейс: MATEKF405TE

Физический

• Монтаж
  • 20 x 20 мм/диаметр 3 мм с силиконовыми втулками
  • 20 x 20 мм/диаметр 2 мм с силиконовыми и латунными втулками
  • 30,5 x 30.5 мм/диаметр 3 мм с переходной пластиной и силиконовыми втулками
• Размеры:  28 x 28 мм
• Вес: 5 г

• F405-miniTE имеет предварительно загруженную прошивку INAV 3.0.2 для контроля качества

ArduPilot

• Поддержка музыкального звукового сигнала с пассивным зуммером 5 В
• Загрузите последнюю версию прошивки ArduPilot с нашего веб-сайта перед объединением PR.

INAV

• Известные проблемы:  Прошивка INAV, S3, S5, S7 DSHOT не работает из-за неизвестной ошибки DMA.  Пожалуйста, пока используйте ONESHOT или MULTISHOT.< т23906>
• Поддержка пассивного зуммера 5 В
• Загрузите прошивку INAV с нашего сайта до объединения PR.

BetaFlight

• Поддержка пассивного зуммера 5 В
• ICM42605 поддерживается BataFlight 4.2 или новее, но на данный момент он не поддерживается в унифицированной цели. Мы не можем добавить цель MATEKF405TE, пока унифицированная цель BF не поддержит этот новый IMU.
• установите dshot_bitbang = ON  при использовании DSHOT X6 и X8,
• Загрузите прошивку BF с нашего сайта, нажмите кнопку «Прошивки» в правом верхнем углу.
• Барометр SPL06-001 не поддерживается Betaflight, но он может нормально работать с драйвером DPS310.

Включая

• 1x FC F405-miniTE
• 1 переходная пластина с 20 мм на 30,5 мм (синяя печатная плата)
• 6 силиконовых втулок от M4 до M3
• 6 латунных втулок от M3 до M2
• 1 кабель SH1.0_8pin длиной 5 см (включая 2 8-контактных разъема) для регуляторов скорости 4 в 1
• 1 кабель SH1.0_6pin — GH1.25_8pin длиной 8 см для воздушного блока DJI

Контроллер полета MATEKSYS F4O5-miniTE STM3ZFAOSRGT6 Wd 52 83 IMU ICM42605 23325w86 Барометр SPLO6-001 OSD AT7456E L Jt LI Blackbox 16M Flash 3 6x UART, Ix softserial_Tx ARM Ix I2C STHJEF4OS J I-sbu 4x АЦП (Вбат, ток ; RSSI, AirSpeed)

СХЕМА Vbat: Вход напряжения батареи, 6–30 В постоянного тока (26S LIPO) R3: UART3_RX, для телеметрии BLHeli32 ESC S1-S4: PWMIPWM4, совместимая с DSHOT Cam: Видеовход камеры VTx: Видеовыход для видеопередатчика SV: Регулятор 1OV W G /Gnd: Земля U 1 ONCD J ONOFF, переключается через PINIO1 .

при использовании пульта дистанционного управления FPV, отличного от DJI, оставьте эту контактную площадку незамкнутой. Контакт DJI-SBus с Sbs на разъеме SH1.0-6P. Светодиод управления SATR VTX SHI.0-GP Issd snqs Tra Bon Il 1 8 4v5 Snd SBUS 4v5, Snd CRSF DAMD JannnI SBus SBUS Rxz CHI 3 Tx2 SmarlPort Rx2 CHZ 1088 8 1 3